| PEG S SUPERMERCADOS LTDA | ESTACAO VELHA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2022 |
| PEG S SUPERMERCADOS LTDA | ESTACAO VELHA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2022 |
| PEIXOTO E FERNANDES CLINICA MEDICA LTDA | VILAGE | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2022 |
| PEREIRA E SILVA MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2023 |
| PET MIMADO VIP LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2021 |
| PETISCOS JJ LTDA | ESTACAO VELHA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2016 |
| PG PLACAS LTDA | CENTRO | Serviços de tratamento e revestimento em metais | 2020 |
| PHILIPI CASA DE EVENTOS LTDA | CAMPO | Restaurantes e similares | 2013 |
| PLACAR PLACAS CONSELHEIRO PENA LTDA | SAO LUIZ | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2020 |
| PLATAFORMA DE MISSOES DE CONSELHEIRO PENA-MG | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2022 |
| PODEMOS - CONSELHEIRO PENA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| PONTO DO PRODUTOR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2003 |
| PPS-PARTIDO POPULAR SOCIALISTA | SANCHES | Outras atividades de serviços pessoais não especificadas anteriormente | 2008 |
| PR-PARTIDO DA REPUBLICA DE CONSELHEIRO PENA-MG | DO CAMPO | Outras atividades de serviços pessoais não especificadas anteriormente | 2008 |
| PRATA MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2024 |
| PRIME CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | SAO LUIZ | Atividade odontológica | 2018 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA DE CONSELHEIRO PENA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1987 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM FERRUGINHA | FERRUGINHA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2005 |
| PRIMEIRA IGREJA PRESBITERIANA DE CONSELHEIRO PENA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1978 |
| PRIMEIRO TABELIONATO DE NOTAS E REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS DE CONSELHEIRO PENA-MG | CENTRO | Cartórios | 2024 |
| PROGRESSISTAS - CONSELHEIRO PENA - MG - MUNICIPAL | ESTACAO VELHA | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PROJEART - ARQUITETURA, ENGENHARIA E ENERGIA SOLAR LTDA | ESTACAO VELHA | Serviços de engenharia | 2018 |
| PROJETO VIDA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2002 |
| PSICOLOGA NAYARA FRA COUTO LTDA | SAO LUIZ | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| QUIRORICK TERAPIAS MANUAIS LTDA | RESIDENCIAL VILLAGE NOBRE | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| R S IMPORTACAO E EXPORTACAO DE PEDRAS LTDA | BENEVIDES | Comércio atacadista de jóias, relógios e bijuterias, inclusive pedras preciosas e semipreciosas lapidadas | 2025 |
| RABBIT CAMISARIA CONSELHEIRO PENA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| RADIOLOGIA ODONTOLOGICA CONSELHEIRO PENA LTDA | ESTACAO VELHA | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2017 |
| RAGGI SERVICOS LTDA | JOAO PINTO PEQUENO | Criação de bovinos para corte | 2024 |
| RANER TRANSPORTES LTDA | ESTACAO VELHA | Serviços de entrega rápida | 2023 |
| RANGEL TORRES ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| REABILITAR SAUDE INTEGRADA LTDA | SAO LUIZ | Atividades de fisioterapia | 2020 |
| REALIZAR & CELEBRAR DECORACAO DE FESTAS LTDA | centro | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2016 |
| RECICLAGEM CRISTO REI LTDA | ESTACAO VELHA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2019 |
| RECICLAGEM REVIDA LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2022 |
| REGINA MARCIA ALVES CRUZ DE PAULA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2000 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE CONSELHEIRO PENA - MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| REIS COMERCIO E PECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de animais vivos | 2021 |
| REPRESENTACOES CHRISTIAN LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2000 |
| REPRESENTACOES MENEZES GONCALVES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| REPUBLICANOS - CONSELHEIRO PENA - MG - MUNICIPAL | UIRAPURU | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| RESIDENCIAL MIRANTE DA BELA LTDA SPE | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE GARAGEM DA FERNANDA LTDA | MAOS DADAS | Restaurantes e similares | 2026 |
| RIANI AGRO LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2021 |
| RICARDO CARVALHO PIMENTA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| RICARDO FRANCO E CIA LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2013 |
| RK DISTRIBUIDORA LTDA | SAO LUIZ | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2016 |
| RODIVAS DIGITAL LTDA | NOVO HORIZONTE | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2024 |
| RODRIGUES & ALMEIDA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2004 |
| RODRIGUES & FERNANDES LANCHONETE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |