| POSTO SANTO AGOSTINHO LTDA | DOS AFONSOS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| POSTO SANTO ANTONIO LTDA | AFONSOS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1990 |
| PRISCILLA MELO ESTETICA AVANCADA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2020 |
| PRODUTIVA SOLUCOES AGRICOLAS LTDA | PINHEIROS | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| QUEIJARIA SERRA MINEIRA LTDA | Barra | Fabricação de laticínios | 2014 |
| QUEIROZ DISTRIBUIDORA ALIMENTICIA LTDA | CENTRO | Moagem e fabricação de produtos de origem vegetal não especificados anteriormente | 2019 |
| R.S.F. PARTICIPACOES E IMOVEIS LTDA | NÃO INFORMADO | Cultivo de café | 1989 |
| RADIO TERRA CAMPESTRE FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1998 |
| RAFAEL HORTIFRUTI LTDA | BELA VISTA | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2026 |
| RAIZES DE MINAS CAFES ESPECIAIS LTDA | CACHOEIRA DA BARRA | Comércio atacadista de café em grão | 2025 |
| RASPAGEM DU CAMPESTRE, SERVICOS DE TACOS, ASSOALHOS, SINTECOS E BONA LTDA | CENTRO | Aplicação de revestimentos e de resinas em interiores e exteriores | 2013 |
| REAL FORTE 1 LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2023 |
| RECEITA F - SIMPLES LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| REGISTRO DE IMOVEIS,TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE CAMPESTRE - MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| REIS TRANSPORTES E VIAGENS LTDA | CENTRO | Transporte escolar | 2014 |
| REMOLIX LTDA | ZONA RURAL | Coleta de resíduos não-perigosos | 2023 |
| RENASCER CLINICA MULTIDISCIPLINAR LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| REOBOTE PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | ESMERIL | Fabricação de produtos de carne | 2022 |
| REOBOTE SERVICOS LTDA | ESMERIL | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| REPUBLICANOS- CAMPESTRE- MG- MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| RESIDENCIAL BELMONTE LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2016 |
| RESIDENCIAL DOS YPESS LTDA | BELA VISTA | Compra e venda de imóveis próprios | 2017 |
| RESIDENCIAL SANTORO SPE LTDA | CENTROS | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RETIFICA DE MOTORES CAMPESTRE LTDA | CENTRO | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2020 |
| REZENDE CORREA MEDICINA LTDA | DOS AFONSOS | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| RF SIMPLES NACIONAL LTDA | CEMTRO | Consultoria em publicidade | 2026 |
| RH SOARES LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROCKET FI LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| RODA VIVA PRESENTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2002 |
| ROGERIO SOM LTDA | CENTRO | Outras atividades de publicidade não especificadas anteriormente | 2011 |
| RONKAR SOM E ACESSORIOS AUTOMOTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| ROTARY CLUB DE CAMPESTRE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2022 |
| RR SERRALHERIA LTDA | CAMPINHO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2025 |
| RV4 REPRESENTACAO E CONSULTORIA LTDA | JARDIM PROGRESSO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| S.W.A.T. ARTIGOS MILITARES E ESPORTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de armas e munições | 2022 |
| SALVIOLI TELHAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2018 |
| SALVIOLI TERRAPLENAGENS LTDA | RESIDENCIAL AMARAL | Obras de terraplenagem | 2014 |
| SANINI LIMA AGRONEGOCIOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2020 |
| SANTA CASA DE MISERICORDIA E CARIDADE DE CAMPESTRE | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1990 |
| SANTANA COMERCIAL E EXPORTADORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de café torrado, moído e solúvel | 2008 |
| SAPECA MODAS E ACESSORIOS INFANTIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2010 |
| SARA LEITE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| SARGACO COMERCIO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2015 |
| SARTINI ASSESSORIA & CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2017 |
| SARTINI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| SB GRIND LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2017 |
| SEMEAR AGROPECUARIA LTDA | CAMPOS | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2015 |
| SEO BARTO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2020 |
| SERRARIA CAPITAO LTDA | COLINAS | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 2022 |
Malha municipal: IBGE