| RODOJUNIOR TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | ALONSO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| RODOMINAS TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | GENESIO GRACANO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| ROFRE COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1986 |
| ROMTEC SOLUCOES INDUSTRIAIS LTDA | JOSEFINA COELHO DE SOUZA | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2025 |
| RONAN SHYNAYDER TORRES CARVALHO LTDA | SAO JOSE | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2018 |
| ROTAER ASSESSORIA E GERENCIA LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Outros serviços de transporte aéreo de passageiros não-regular | 2023 |
| ROYPAY LTDA | CENTRO | Correspondentes de instituições financeiras | 2021 |
| RSP REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | JARDIM EUROPA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2017 |
| RTA RESILIMPA TECNOLOGIA AMBIENTAL LTDA | JARDIM EUROPA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas não-metálicos, exceto de papel e papelão | 2015 |
| SANDIM INFORMATICA LTDA | JARDIM BANDEIRANTE | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2007 |
| SAOA QUIMICA LTDA | JARDIM EUROPA | Comércio varejista de produtos saneantes domissanitários | 2021 |
| SAPAO CENTRO AUTOMOTIVO DE BARROSO LTDA | JARDIM EUROPA | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2017 |
| SAPATARIA PRINCESINHA DE BARROSO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| SARAGIOTTO CIRURGIA CARDIOVASCULAR LTDA | ROSARIO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| SATEC CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2025 |
| SATEC SERVICOS CONTABEIS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2002 |
| SB AGRO LTDA | SAO JOSE | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 2010 |
| SB TRANSPORTES DE BARROSO LTDA | ROSARIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| SBM BRITAGEM LTDA | ZONA RURAL | Extração e britamento de pedras e outros materiais para construção e beneficiamento associado | 2021 |
| SEBASTIAO MOISES DA SILVA LTDA | JOAO BEDESCHI | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2019 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO | CENTRO | Administração pública em geral | 2018 |
| SEGREDOS DA PAIXAO SHOP LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| SEGUNDO TABELIONATO DE NOTAS DE BARROSO/MG | CENTRO | Cartórios | 2013 |
| SELARIA LADEIRA LTDA | CENTRO | Fabricação de artefatos de couro não especificados anteriormente | 2021 |
| SELARIA TF LTDA | GENESIO GRACANO | Fabricação de artefatos de couro não especificados anteriormente | 2025 |
| SELMA APARECIDA BERTOLINA FERREIRA SILVEIRA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2016 |
| SERMETAL MECANICA E ACO DE BARROSO LTDA | JARDIM EUROPA | Fabricação de estruturas metálicas | 1998 |
| SERRART MECANICA INDUSTRIAL LTDA | NOVA BARROSO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 1995 |
| SERVICO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL - DEPARTAMENTO REGIONAL DE MINAS GERAIS | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2008 |
| SERVICOS SANDIN & MELO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2023 |
| SETCON SERVICOS E INFORMATICA LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2006 |
| SETORTEC USINAGEM DE BARROSO LTDA | JARDIM EUROPA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2013 |
| SF FRIGORIFICO LTDA | ZONA RURAL | Frigorífico - abate de suínos | 2017 |
| SHAWARMAS BAR LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| SILVA LOPES BOA VIAGEM LTDA | CENTRO | Outras atividades auxiliares dos transportes terrestres não especificadas anteriormente | 2000 |
| SILVANO LOG TRANSPORTES LTDA | JARDIM EUROPA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| SIND TRAB NAS IND DA CONSTR E DO MOBILIARIO DE BARROSO | NÃO INFORMADO | Atividades de organizações sindicais | 1971 |
| SINDICATO DOS SERV PUBLICOS MUN DE BARROSO | SANTA MARIA | Atividades de organizações sindicais | 1992 |
| SIQUEIRA E ALVES EMPREENDIMENTOS LTDA | IRMAOS PINTO | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2025 |
| SM III ESTAMPADORA DE PLACAS VEICULARES LTDA | SANTA MARIA | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2020 |
| SML SOCIEDADE M E FLAVIA LTDA | GENESIO GRACANO | Instalação e manutenção elétrica | 2011 |
| SO ISSO BARROSO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| SOACOFLEX DISTRIBUIDORA DE MATERIAIS DE CONSTRUCAO E TRANSPORTE LTDA | JARDIM BANDEIRANTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| SOCIEDADE COMERCIAL E HOSPEDAGEM K10 LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2003 |
| SOCIEDADE EDUCACIONAL DE BARROSO LTDA | ARTUR NAPOLEAO | Ensino médio | 2021 |
| SOCIEDADE ESPIRITUALISTA SANTO ANTONIO E VO SEBASTIAO | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2014 |
| SODEXO DO BRASIL COMERCIAL S.A | ROSARIO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2011 |
| SOLO SOLUCOES ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| SONIA TRANSPORTES LTDA | JARDIM EUROPA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| SOUZA PROMOTORA DE VENDAS S/C LTDA | CENTRO | Atividades paisagísticas | 1994 |
Malha municipal: IBGE