| PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO - PSB DO MUNICIPIO DE BARROSO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO | ROSARIO | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| PARTIDO TRABALHISTA CRISTAO PTC DE BARROSO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| PATRIOTA BARROSO - MG - MUNICIPAL | BANDEIRANTE | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| PEDIATRA ROBERTA POSSA LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| PEREIRA INCORPORACOES DE IMOVEIS LTDA | SAO JOSE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| PERFECT CAR SERVICOS E PECAS LTDA | IRMAOS PINTO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2023 |
| PETRINA INDUSTRIA E COMERCIO DE BEBIDAS LTDA | CENTRO | Fabricação de cervejas e chopes | 2019 |
| PIZZARIA FORNO A LENHA DE BARROSO LTDA | JARDIM BANDEIRANTES | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2015 |
| PLENA CONSTRUTORA EMPREENDIMENTOS LTDA | JARDIM BANDEIRANTES | Obras de alvenaria | 2026 |
| PMN - PARTIDO DA MOBILIZACAO NACIONAL DO MUNICIPIO DE BARROSO | DR JOSE GUIMARAES | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PODEMOS BARROSO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| POINT DIGITAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2016 |
| POSSA & CARVALHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2000 |
| POSSA & CARVALHO SPORT'S LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2009 |
| POSTES BARROSO S/A | JARDIM EUROPA | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 1990 |
| POSTO 381 III LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2021 |
| POSTO BARROSO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1998 |
| POSTO CAMPO DAS VERTENTES DE BARROSO LTDA | IRMAOS PINTOS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2003 |
| PRESTADORA DE SERVICOS ADMINISTRATIVOS VIVER LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA DA LAGOINHA EM BARROSO | JARDIM BANDEIRANTES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| PRIMEIRA IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS EM MIGUEL COUTO | BARROSO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2012 |
| PRIMEIRA IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO CASA DE DAVI | ALONSO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2012 |
| PRINCESINHA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1987 |
| PSICOCLIN DE BARROSO LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2015 |
| PSIMED CLINICA PSICOLOGICA E MEDICA - BARROSO LTDA | IRMAOS PINTO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2019 |
| PUIATTI & FILHOS COMERCIO E INDUSTRIA LTDA | ZONA RURAL | Produção de ferroligas | 1974 |
| PUIATTI & FILHOS COMERCIO E INDUSTRIA LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2005 |
| PUIATTI & FILHOS COMERCIO E INDUSTRIA LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2021 |
| QUARTZOMINER COMERCIO DE QUARTZO E MINERIOS LTDA | SAO JOSE | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2010 |
| R&A COMERCIO INDUSTRIA E GERENCIAMENTO DE RESIDUOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de adubos e fertilizantes organo-minerais | 2022 |
| R B CARVALHO CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | DOUTOR JOSE GUIMARAES | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| R & D COMUNICACAO VISUAL LTDA | CENTRO | Fabricação de laminados planos e tubulares de material plástico | 2024 |
| R. M. O. PROJETOS E CALCULOS DE ENGENHARIA LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Serviços de engenharia | 2020 |
| R2 SUITES LTDA | CENTRO | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2007 |
| RAIL SERVICOS MEDICOS LTDA | JOAQUIM GABRIEL DE SOUZA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RAS PROMOCOES ARTISTICAS E EVENTOS DE BARROSO LTDA | GENESIO GRACANO | Atividades de sonorização e de iluminação | 2007 |
| RCA COMERCIO E TRANSPORTES LTDA | JARDIM EUROPA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1981 |
| RD COMERCIO DE COLCHOES BARROSO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2024 |
| RECILIFE AMBIENTAL LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2009 |
| REDE SUSTENTABILIDADE BARROSO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DA COMARCA DE BARROSO/MG | CENTRO | Cartórios | 2002 |
| REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS | CENTRO | Justiça | 2002 |
| RENNOVA - ODONTOLOGIA E BEM ESTAR LTDA | DOUTOR JOSE GUIMARAES | Atividade odontológica | 2025 |
| REPRESENTACOES AVILA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2022 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE GAUCHA LTDA | IRMAOS PINTO | Restaurantes e similares | 2020 |
| RESTAURANTE E PASTELARIA TEMPERO MAGICO LTDA | IRMAOS PINTO | Restaurantes e similares | 2026 |
| RG LANTERNAGEM E PINTURA LTDA | SANTA MARIA | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2011 |
| RIBEIRO & RIBEIRO TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RN NAPOLEAO ESPECIALIDADES MEDICAS S/S LTDA | NOVA BARROSO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2023 |
Malha municipal: IBGE