| RAPIDAO NEVES LTDA | PALMEIRAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1996 |
| RAQUEL ISABEL DOS REIS ANASTACIO LTDA | CACHOEIRINHA | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2018 |
| RAVI MATERIAIS ELETRICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2024 |
| RCA JARDINAGEM LTDA | PONTE | Fabricação de artefatos diversos de madeira, exceto móveis | 2016 |
| REAL AGENCIA DE VIAGEM E TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2010 |
| REAL TRANSPORTES E MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | LOTEAMENTO CAPELINHA | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2013 |
| RECANTO DA MATA POUSADA LAZER LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2015 |
| RECURSOS ERGONOMICOS CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da área de saúde não especificadas anteriormente | 2023 |
| REFRILOBOS REFRIGERACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2021 |
| REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS E TABELIONATO DE PROTESTO DE TITULOS DE BAEPENDI | CENTRO | Cartórios | 1969 |
| RELA & BARROS SERVICOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2017 |
| RENAN GONCALVES VIEIRA LTDA | LAVRINHA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2023 |
| RENASCER ARTES E VASOS LTDA | LAVRINHA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2025 |
| RENDAX INVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2020 |
| RENOVAR ARTESANATOS LTDA | PONTE | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2019 |
| RENOVAR ARTESANATOS LTDA | BOA VISTA | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2020 |
| RENOVAR INDUSTRIA E COMERCIO DE VASOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2020 |
| RENOVAR INDUSTRIA E COMERCIO DE VASOS LTDA | PONTE | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2026 |
| REPRESENTACOES JUDICE VILELA LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2012 |
| REPUBLICANOS - BAEPENDI - MG - MUNICIPAL | CACHOEIRINHA | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESTAURANTE CANTINHO MINEIRO SILVEIRA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE DO ROSENDO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2016 |
| RESTAURANTE E BAR CACHOEIRA ITAUNA LTDA | SAO PEDRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RETECH SERVICOS DE ENGENHARIA E COMERCIO MATERIAL ELETRICO LTDA | CENTRO | Instalação de outros equipamentos não especificados anteriormente | 2020 |
| RFP - COMERCIAL EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de pedras para revestimento | 2014 |
| RG NUTRICAO, REPRODUCAO BOVINA E CURSO ONLINE LTDA | LAVRINHA | Atividades veterinárias | 2023 |
| RGS CHOCOLATES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2025 |
| RIVAIL CONSTRUCOES LTDA | VISTA ALEGRE | Construção de edifícios | 2016 |
| RL CALCAMENTO LTDA | DA PONTE | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2022 |
| ROCHA E GUIMARAES PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 1996 |
| ROCHA E ROCHA ASSESSORIA E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2015 |
| RODO ITA TRANSPORTES LTDA | CACHOEIRINHA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| RODRIGO DINIZ REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2024 |
| RODRIGUES PRODUCOES LTDA | CENTRO | Aluguel de equipamentos recreativos e esportivos | 2019 |
| ROSA CHICK DECOR LTDA | LAVRINHA | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2024 |
| ROSILENE CASTRO DOS SANTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| ROTOCASTRO ARTESANATOS LTDA | RESIDENCIAL NHA CHICA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2020 |
| ROTOGARDEN DESIGN - INDUSTRIA E COMERCIO EXPORTACAO LTDA | BOA VISTA | Fabricação de artefatos de material plástico para uso pessoal e doméstico | 2024 |
| ROTOPLANT INDUSTRIA E COMERCIO DE VASOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de artefatos de material plástico para uso pessoal e doméstico | 2024 |
| ROTOPLAST EMBALAGENS LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de embalagens de material plástico | 2020 |
| ROTOPLAST INDUSTRIA E COMERCIO DE ARTEFATOS DE PLASTICOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Fabricação de artefatos de material plástico para uso pessoal e doméstico | 2016 |
| RPM SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2021 |
| RVA NEGOCIOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2016 |
| RVA NEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de eucalipto | 2016 |
| S.ART-ARTESANATOS LTDA | PONTE | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2009 |
| S B - ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2001 |
| S&S ARTESANATOS E DECORACAO LTDA | PARQUE PALMEIRA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2022 |
| SABRINA PEREIRA REPRESENTACOES LTDA | CAPELINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| SALAO DE TRATAMENTO DE BELEZA SHEILA E ELAINE LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2020 |
| SAMPAIO & SALES PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |