| 2 IRMAOS AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2025 |
| ADEMAR FABIANO LTDA | CRUZ DAS ALMAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1992 |
| ADM. E CORRETORA DE SEGUROS CIRCUITO DAS AGUAS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1994 |
| ADRIANO JOSE SENADOR SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2017 |
| AGRO EMIL LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio atacadista de outras máquinas e equipamentos não especificados anteriormente; partes e peças | 2023 |
| AGRO RODRIGUES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2017 |
| AGROMATA REFLORESTAMENTO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2009 |
| AGROMATA REFLORESTAMENTO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2017 |
| AGRONEGOCIOS E POUSADA GOA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2018 |
| AGRONEGOCIOS E POUSADA GOA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para leite | 2020 |
| AGROPECUARIA ANGAHY LTDA | SENTIDO CAXAMBU | Cultivo de café | 2021 |
| AIROCONT SOLUCOES CONTABEIS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2025 |
| AIURUFORTES PRE-MOLDADOS LTDA | DA RAIA | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2003 |
| AIURUOCA ESPORTE CLUBE | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1982 |
| ALIANCA AGRICOLA RP LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de insumos agropecuários | 2019 |
| ALPN ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| ALTERNATIVA VASOS INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | SITIO CAMPO LIMPO | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 2025 |
| AM'S ENGENHARIA E CONSTRUCAO LTDA | VILA DR JULINHO | Obras de alvenaria | 2021 |
| ANDRESSA MODA E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ANIMAL PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | RAIA | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2009 |
| AROEIRA BRASIL LTDA | CRUZ DAS ALMAS | Comércio varejista de móveis | 2010 |
| ARTESANIAS GOA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2026 |
| AS GAS COMERCIO E TRANSPORTE LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2019 |
| ASSISTANCE PROVIDA REMOCOES LTDA | CAMPO PRATICO | UTI móvel | 2016 |
| ASSOCIACAO CASA DE BEM ESTAR DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE DE AIURUOCA-MG | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA AIURUOCANA DE RADIOFUSAO | CENTRO | Atividades de rádio | 1996 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DO MOVIMENTO FAMILIAR CRISTAO | CAMPO PRATICO | Instituições de longa permanência para idosos | 1988 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DOS MORADORES DA RESERVA NATURAL MATUTU | MATUTU | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| ASSOCIACAO DE FOMENTO, PROG. E PROJ. PARA PRES. E CONS. DA BIOD., DOS REC. NATURAIS, SOCIOECONOMICOS E CULT. EXIST. NA SERRA DA MANTIQUEIRA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2018 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES E AMIGOS DA AGROVILA PINHAL | PINHAL | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2010 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES E AMIGOS DE FURNAS DE CIMA AMA - FC | FURNAS DE CIMA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2006 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES E AMIGOS DO MATUTU E PEDRA DO PAPAGAIO | MATUTU | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1995 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS DE AIURUOCA APAE DE AIURUOCA | CAMPO PRATICO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2005 |
| ASSOCIACAO DO AGRONEGOCIO COMERCIO TURISMO SERVICOS E MEIO AMBIENTE DE AIURUOCA - ACTUA | VILA DR. JULINHO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOCIACAO DO CIRCUITO TURISTICO TERRAS ALTAS DA MANTIQUEIRA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES E PRODUTORES RURAIS DOS QUATRO OLEOS | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2018 |
| ASSOCIACAO FILHAS DE SAO CAMILO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1971 |
| ASSOCIACAO PEDRA CANGALHA | DO CANGALHA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOCIACAO TOCA DO JIU-JITSU DE AIURUOCA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2026 |
| ASSOCIACAO VIVA PARA EDUCACAO, CULTURA E AMBIENTE - VIVA EDUCA | MATUTU | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2017 |
| ATHAC CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| AURORA DA MANTIQUEIRA AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de outras plantas de lavoura permanente não especificadas anteriormente | 2020 |
| AUTOMACAO SAO GABRIEL SERVICOS DE INFORMATICA LTDA | VILA DR. JULINHO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2010 |
| AZEVEDO CARVALHO CONSULTORIA JURIDICA E GESTAO PUBLICA INTEGRADA LTDA | CAMPO PRATICO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| BABINSKI PARTICIPACOES LTDA | ESTACAS | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| BANCO BRADESCO S.A | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1974 |
| BELA VISTA COMERCIO ELETRONICO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| BG INCORPORADORA LTDA | MATUTU | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| BG SERVICOS DE CONSTRUCAO LTDA | MATUTU | Construção de edifícios | 2024 |
| BRASINJECTOR COMERCIO IMPORTACAO E EXPORTACAO AUTOMOTIVA LTDA | BR 267 AMG 1035 KM 5 | Comércio varejista de lubrificantes | 1997 |
Malha municipal: IBGE