| D A COSTA COMERCIAL LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| D' RODRIGUES TRANSPORTE E COMERCIO ATACADISTA DE INSUMOS ANIMAIS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| DANIELA CUNHA MACIEL LTDA | TIJUCO PRETO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2020 |
| DANILO SIMOES GASTRONOMIA LTDA | CAMPO PRATICO | Restaurantes e similares | 2025 |
| DROGARIA BENFICA SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1980 |
| DROGARIAS ALTOMARE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| E TELECOM COMUNICACOES LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2025 |
| EMPRESA AGRICOLA FAZENDA DA MATA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de milho | 2021 |
| EMPRESA BRASILEIRA DE CORREIOS E TELEGRAFOS | CENTRO | Atividades do Correio Nacional | 1974 |
| ESPACO FLORESCER NEUROPSICOPEDAGOGICO LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| ESPACO SAUDE - ODONTOLOGIA, SAUDE E ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2021 |
| ESPACO SOCIO CULTURAL DE AIURUOCA - ESCA | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2020 |
| ESPACO VIVA STUDIO FUNCIONAL LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| ESTANCIA CALDEIROES AIURUOCA LTDA | ZONA RURAL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2022 |
| ESTILO ESSENCIAL LTDA | TIJUCO PRETO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ESTRELA D'AGUA INDUSTRIA E COMERCIO ARTESANAL LTDA | CENTRO | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2001 |
| ESTRELA D'AGUA INDUSTRIA E COMERCIO ARTESANAL LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2020 |
| FADISI TRANSPORTES E COMERCIO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2004 |
| FARMACIA S CHAVES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 1997 |
| FARMACIA S CHAVES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2014 |
| FARMALI COMERCIO DE MEDICAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2014 |
| FAZENDA SERRA DA LUZ EXPLORACAO AGROPASTORIL LTDA | ZONA RURAL | Extração de madeira em florestas plantadas | 2005 |
| FRANCIELLEMACIEL PEREIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| FRIGOFRIAS FRIGORIFICO LTDA | PONTE ALTA | Matadouro - abate de reses sob contrato - exceto abate de suínos | 2024 |
| FUNDACAO MATUTU | MATUTU AIURUOCA | Atividades de jardins botânicos, zoológicos, parques nacionais, reservas ecológicas e áreas de proteção ambiental | 1996 |
| FUNDO MUNICIPAL DE ASSISTENCIA SOCIAL - FMAS | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2005 |
| FUNDO MUNICIPAL DE EDUCACAO DE AIURUOCA | CAMPO PRATICO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2024 |
| FUNDO MUNICIPAL DE SAUDE | CAMPO PRATICO | Administração pública em geral | 1991 |
| FUNDO MUNICIPAL DE TURISMO - FUNTUR | CENTRO | Administração pública em geral | 2001 |
| FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2001 |
| GOLDEN ART INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de artefatos diversos de cortiça, bambu, palha, vime e outros materiais trançados, exceto móveis | 2025 |
| GUANABI SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2021 |
| GUARDA LOOK LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| HOSPITAL SAO VICENTE DE PAULO | CENTRO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1973 |
| HOTEL POUSADA MATUTU LTDA | SEDE | Hotéis | 1995 |
| IGREJA EVANGELICA ASSEMBLEIA DE DEUS MINISTERIO DE TAUBATE EM AIURUOCA MG | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2007 |
| ILUMINAR ESPACO TERAPEUTICO LTDA | CENTRO | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2025 |
| INSTITUTO MANA YUXIBU | CAMPINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2024 |
| IVN REPRESENTACOES COMERCIAIS E CONSULTORIA EM VENDAS LTDA | PONTE ALTA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| J B CARVOEJAMENTO E TRANSPORTE LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2026 |
| JOAO VICTOR BRAGA MENDES LTDA | VILA DOUTOR JULINHO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| JOSE LINTZ LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2026 |
| JUAN DJ TRANSPORTES LTDA | CAMPO PRATICO | Transporte escolar | 2023 |
| KDT - BEBIDAS FERMENTADAS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de bebidas não especificadas anteriormente | 2026 |
| KELI APARECIDA SILVA FERREIRA SERVICOS DE ALIMENTACAO LTDA | CETRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| LA DA SERRA FRUTAS VERMELHAS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| LAGAR AURORA DA MANTIQUEIRA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de óleos vegetais refinados, exceto óleo de milho | 2026 |
| LATICINIOS SERRA DO NOGUEIRA LTDA | RURAL NOGUEIRA | Comércio varejista de laticínios e frios | 2017 |
| LOJA DE OCULOS POPULAR NO SUL DE MINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2026 |
| LUIZ FELIPE SOARES LTDA | VILA DR. JULINHO | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2022 |