| PRATA MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2026 |
| PRETTI ATACADO E DISTRIBUIDOR LTDA | VILA FONSECA | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2016 |
| PRETTY GAS E AGUA LTDA | IGREJINHA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2025 |
| PRH SUPORTE MEDICO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2013 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM AIMORES | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1985 |
| PRIMEIRA IGREJA PRESBITERIANA DE AIMORES (PIPA) | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1991 |
| PRODUTOS ALIMENTICIOS UNIAO PORTUGUESA LTDA | NÃO INFORMADO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 1979 |
| PROIA ADMINISTRADORA DE IMOVEL PROPRIO LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 1977 |
| PROJETA SOLUCOES AGROPECUARIAS E AMBIENTAIS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2003 |
| PROTECHSESMET LTDA | SOSSEGO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| QUARTA IGREJA BATISTA DE AIMORES | RUA NOVA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1994 |
| RABELLO TEIXEIRA ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2003 |
| RADIO AIMORES LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1972 |
| RADIO ONDA VERDE FM DE AIMORES LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1988 |
| RAFAEL G TEIXEIRA CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | ZONA RURAL | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| RANGEL AUTO CENTER LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| RC ENTULHOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Coleta de resíduos não-perigosos | 2012 |
| RCR MIX DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2026 |
| RCS SEGURANCA E PSICOLOGIA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2022 |
| RECICLAGEM AIMORES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio atacadista de resíduos de papel e papelão | 2004 |
| REDE TLC COMERCIO E SERVICOS LTDA | SOSSEGO | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2022 |
| REFLEMED ENGENHARIA CLINICA LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de aparelhos eletromédicos e eletroterapêuticos e equipamentos de irradiação | 2022 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DA COMARCA DE AIMORES | IGREJINHA | Cartórios | 2024 |
| RELLU CALCADOS E CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2016 |
| RENATA CALHAU SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| REPRESENTACAO TORRES LTDA | IGREJINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2025 |
| REPUBLICANOS - AIMORES - MG - MUNICIPAL | NILTON FREIRE | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| RESTAURANTE BOM GOSTO DE AIMORES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2017 |
| RESTAURANTE PAPA TUDO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1994 |
| REZENDE EMPREENDIMENTOS MINERACAO E AGROPECUARIA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de resinas e elastômeros | 2013 |
| RHENAN MARTINS FERREIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| RIO GUANDU AGRICOLA LTDA | SANTO ANTONIO DO RIO | Criação de bovinos, exceto para corte e leite | 2023 |
| RL CELULARES E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2022 |
| RL COMERCIO DE CEREAIS LTDA | BARRA PRETA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2022 |
| RLT CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RMB BICICLETAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2020 |
| RN VISTORIA VEICULAR LTDA | IGREJINHA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| ROEPKE & VISINTIN ADVOGADOS ASSOCIADOS | RESID NILT FREIRE SAMPAIO | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROSILENE E RONALDO ROUPAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2007 |
| ROTA FORTE TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RS ESTETICA AVANCADA RUBIA SAMPAIO LTDA | VILA FONSECA | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2025 |
| S & D SERVICOS MEDICOS E OCUPACIONAIS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| S.O.S CELULARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2014 |
| S&S TRANSPORTADORA NACIONAL LTDA | RESIDENCIAL NILTON FREIRE SAMPAIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| SABOR DE INFANCIA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2026 |
| SALOMAO NICOLI SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2017 |
| SAMPAIO ESPECIALIDADES MEDICAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| SANGLARD & SOUZA COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| SANTA ROSA AGRICULTURA DE CAFE LTDA | AREA RUAL | Cultivo de café | 2025 |
| SARABI - CENTRO TERAPEUTICO LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |