| PREMOLDADOS CALIMAN FERRARI LTDA | PENHA | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2023 |
| PRETO SANTA TERESA LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2024 |
| PRETTI FARMACIA & MANIPULACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, com manipulação de fórmulas | 2011 |
| PRISCILA SILVA ARTHUR NUTRICIONISTA LTDA | SAO LOURENCO | Atividades de profissionais da nutrição | 2024 |
| PRODUTOS REISEN LTDA | VILA NOVA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2005 |
| PROENG ENGENHARIA LTDA | VILA NOVA | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2019 |
| PSICOMAST CLINICA MEDICA E PSICOLOGICA LTDA | BAIRRO CANAA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2000 |
| PW VEICULOS LIMITADA | CENTENARIO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2024 |
| PZT2 EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| QUERO COMPRAR INOVA SIMPLES (I.S.) | SANTO ANTONIO DO CANAA | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2025 |
| QUINTA DAS ROMAS SPE LTDA | PENHA | Compra e venda de imóveis próprios | 2020 |
| R.A. MADEIREIRA LTDA | PENHA | Fabricação de artefatos diversos de madeira, exceto móveis | 2025 |
| R.A. MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1998 |
| R. BOLONHA GESTAO DE PRODUTOS LTDA | JARDIM DA MONTANHA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| R.ZAMPROGNO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1966 |
| R8 MOTORS LTDA | VILA NOVA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2023 |
| RADIO CALYPTE ANNA FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1999 |
| RADIOLOGIA SANTA TERESA LTDA | RECANTO DO VALE | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2018 |
| RAINERIO A.S. ANESTESIOLOGIA LTDA | VILA NOVA | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2021 |
| RAMIREZ TRANSPORTES LTDA | APARECIDINHA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RB SERVICOS MEDICOS LTDA | RESIDENCIAL SÃO LOURENÇO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| RCS SERVICOS LTDA | CENTRO | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2007 |
| REAL EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| REBELD'S MODAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2006 |
| RECANTO DA RESERVA EMPREENDIMENTOS LTDA | VILA NOVA | Compra e venda de imóveis próprios | 2009 |
| RECANTO MERAKI LTDA | SEDE | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2021 |
| RECANTO TABOCAS LTDA | TABOCAS | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2025 |
| RECREATIVA LUDICO EDUCACIONAL LTDA | VILA NOVA | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2012 |
| RED ROCK MUSIC PUB LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2017 |
| REDE DE ATENDIMENTO INTEGRADO A CRIANCA E AO ADOLESCENTE | RIO SALTINHO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2014 |
| REDE SIM SAT DE RADIO TELEVISAO E COMUNICACOES LTDA | DOIS PINHEIROS | Atividades de rádio | 2013 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - SANTA TERESA - ES - MUNICIPAL | ZONA RURAL | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REDIGHIERI MADEIREIRA LTDA | DISTRITO 25 DE JULHO | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 2023 |
| REFUGIO MATA ALTA LTDA | DISTRITO SEDE | Outros alojamentos não especificados anteriormente | 2026 |
| REG COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | SAO ROQUE | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 1984 |
| REGINALDO E DAVID LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2019 |
| REGIS MASSI NUNES & CIA LIMITADA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| REICHELM REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | CENTENARIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2022 |
| RENATO VILLAS BOAS DE SOUZA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2019 |
| REPRESENTACOES DANTAS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1999 |
| REPRESENTACOES FONTANA & BORTOLINI | SAO LOURENCO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2000 |
| REPRESENTACOES MC LTDA | VILA NOVA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2007 |
| REPUBLICANOS - SANTA TERESA - ES - MUNICIPAL | ALTO SANTO ANTONIO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| RESIDENCIAL ALTO TOBOCAS SPE LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RESIDENCIAL BELA VIANA I SPE LTDA | RESIDENCIAL SÃO LOURENÇO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RESIDENCIAL VALE DO CANAA | VALE DO CANAA | Condomínios prediais | 2020 |
| RESIDENCIAL VILLAGGIO BELLUNO | JARDIM DA MONTANHA | Condomínios prediais | 2023 |
| RESORT IORIO LIMITADA | ZONA RURAL | Hotéis | 2026 |
| RESTAURANTE CAFE HAUS LTDA | SANTA TERESA | Restaurantes e similares | 2002 |
| RESTAURANTE CRISPIM E LIMA LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2022 |
Malha municipal: IBGE