| PRIMU'S SERVICOS E METALURGIA LTDA | LOT. VILA DA MATA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2017 |
| PRIMUS IMOVEIS VENDA, LOCACAO, CONSULTORIA E ADMINISTRACAO IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2021 |
| PRINSKOFFIE LTDA | ZONA RURAL | Torrefação e moagem de café | 2026 |
| PRO-CAMPO SOLUCOES AGRICOLAS LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2026 |
| PRO METAL ESTRUTURAS LTDA | CAVA ROXA | Fabricação de estruturas metálicas | 2024 |
| PRODUTOS CASEIROS OURO VERDE LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2002 |
| PROMINING PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à extração de minerais não-metálicos | 2011 |
| PROSERVICE ASSESSORIA CONTABIL S/C LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2009 |
| PROVALE DISTRIBUIDORA DE CARBONATOS LTDA | SANTA BARBARA | Comércio atacadista de mercadorias em geral, sem predominância de alimentos ou de insumos agropecuários | 2008 |
| PS2 TRANSPORTE RODOVIARIO LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| PSICOSER PSICOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| PUPIN ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1993 |
| PURUS CLUBE | ARACUI | Clubes sociais, esportivos e similares | 1985 |
| PUZIOL SUBSEA SERVICES LTDA | VILA IZABEL | Instalação de equipamentos para orientação à navegação marítima fluvial e lacustre | 2023 |
| PV SEMINOVOS LTDA | LOT. MORADA DAS ACACIAS | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
| QUALITY GRANITOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2004 |
| QUARTZBAHIA QUARTIZITOS DO BRASIL LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de mármores e granitos | 2022 |
| QUARTZMIL MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de quartzo | 2023 |
| R B CONSTRUTORA LTDA | ESPLANADA | Obras de alvenaria | 2018 |
| R & E HOLDING E PARTICIPACOES LTDA | SAO MIGUEL | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| R. F. PACOVA CURSOS LTDA | VILA IZABEL | Educação profissional de nível técnico | 2023 |
| R.F SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | VOLTA REDONDA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| R.M.L INFORMATICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2020 |
| R P DROGARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1966 |
| R P L REPRESENTACOES LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2020 |
| R & R DISTRIBUIDORA OVOS LTDA | SAO MIGUEL | Comércio atacadista de aves vivas e ovos | 2018 |
| R&R SERVICOS DE COBRANCA E INTERMEDIACOES LTDA | ZONA RURAL | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2020 |
| R2 MANUTENCAO DE MAQUINAS LTDA | ARACUI | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2011 |
| RADIANCE ENGENHARIA LTDA | VOLTA REDONDA | Serviços de engenharia | 2022 |
| RADIO COMUNITARIA ALTERNATIVA FM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| RADIO CULTURA DE CASTELO FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1989 |
| RADIOCLINIC RADIOLOGIA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2025 |
| RAFABALI IMOBILIARIIA E CONSTRUTORA LTDA | VILA BARBOSA | Compra e venda de imóveis próprios | 2004 |
| RAFISA 2 LTDA | SANTO ANDREZINHO | Construção de edifícios | 2021 |
| RAGV CONSTRUTORA LTDA | SANTO ANDREZINHO | Construção de edifícios | 2009 |
| RAGV MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | SANTO ANDREZINHO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| RAMEDA TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1989 |
| RAMIRO E RAMIRO TOPOGRAFIA E GEORREFERENCIAMENTO LTDA | POUSO ALTO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2010 |
| RAMPA MAT. & SERVICOS LTDA | SANTO AGOSTINHO | Obras de terraplenagem | 2011 |
| RARE NATURE IN STONE LTDA | SAO MIGUEL | Comércio atacadista de mármores e granitos | 2026 |
| RAYMED SERVICOS MEDICOS E HOSPITALARES LTDA | BAIXA ITALIA | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2024 |
| RB DIAGNOSTICO POR IMAGEM LTDA | SAO MIGUEL | Serviços de diagnóstico por imagem sem uso de radiação ionizante, exceto ressonância magnética | 2019 |
| RC PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS SA | ARACUI | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| RCDEL INTERMEDIACOES LTDA | SANTO ANDREZINHO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| RD REPRESENTACOES LTDA | SANTO AGOSTINHO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2020 |
| RDI CONSTRUCOES E ACABAMENTOS LTDA | SANTA BARBARA | Obras de alvenaria | 2018 |
| RDS MINERACAO LTDA | SEDE | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2024 |
| RE TRANSPORTES LTDA | POUSO ALTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| REFORMAQ SERVICOS E MANUTENCAO LTDA | VILA NOVA | Manutenção e reparação de máquinas motrizes não-elétricas | 2013 |
| REGIME PROPRIO DE PREVIDENCIA SOCIAL DO MUNICIPIO DE CASTELO - RPPS EM EXTINCAO | CENTRO | Seguridade social obrigatória | 2017 |
Malha municipal: IBGE