| RODOAGRO LTDA | INTERLAGOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| RODOBENTO TRANSPORTE E LOCACAO PROFISSIONAL LTDA | SETOR MILENA | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2019 |
| RODOKAR PECAS E SERVICOS DE TACOGRAFOS LTDA | SETOR MILENA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1995 |
| RODOVALE AUTOPECAS LTDA | MILENA 2 | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| RODOVIARIO TOCANTINS TRANPORTE DE CARGAS LTDA | STR INTERLAGOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2002 |
| RODRIGAO INDUSTRIA E COMERCIO DE PLACAS LTDA | SETOR VILA MILENA | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2020 |
| RODRIGO MORAIS DE HOLANDA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| RODRIGO RODRIGUES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| RODRIGO TRANSPORTES LTDA | SETOR OESTE | Transporte escolar | 2015 |
| RODRIGUES & ALMEIDA LTDA | JARDIM PAULISTA | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2026 |
| RODRIGUES & CASTRO LTDA | VILA MILENA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2007 |
| RODRIGUES CLINICA DE PODOLOGIA LTDA | SETOR OESTE | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2018 |
| RODRIGUES E ABREU MONTAGEM PREMOLDADOS LTDA | POUSO ALEGRE | Construção de edifícios | 2022 |
| RODRIGUES E AIRES LTDA | JARDIM PAULISTA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2007 |
| RODRIGUES & MARCELINO LTDA | SETOR OESTE | Comércio varejista de bebidas | 1995 |
| RODRIGUES & RODRIGUES SUPERMERCADO SERVE LAR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2004 |
| RODRIGUES & RODRIGUES SUPERMERCADO SERVE LAR LTDA | SETOR OESTE | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2018 |
| ROGERIO MENDONCA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| ROM MINERACAO DE RESULTADOS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para extração de minérios e petróleo, sem operador | 2025 |
| ROMA PARTICIPACOES LTDA | SERRANO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| ROMALU TUR LTDA | ZONA RURAL | Locação de aeronaves sem tripulação | 2021 |
| ROMAQ PURIFICADORES LTDA | SETOR OESTE | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2002 |
| ROMARIM REPRESENTACOES E SERVICOS AGROPECUARIOS LTDA | SERRANO | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2012 |
| RONALDO OLIVEIRA MIRANDA LTDA | SETOR OESTE | Promoção de vendas | 2017 |
| RONALDO S. TOLEDO LTDA | ZONA RURAL | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2021 |
| RONNY CABRAL TRANSPORTES E REPRESENTACOES LTDA | BELA VISTA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| ROSA BRANCA DM INDUSTRIA, ATACADO, DISTRIBUIDOR & LOGISTICA LTDA | INTERLAGOS | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2025 |
| ROSA & VIEIRA LTDA | JARDIM PAULISTA | Aluguel de imóveis próprios | 2009 |
| ROSADO CHOCOLATES LTDA | INTERLAGOS | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2026 |
| ROSADO & ROSADO LTDA | SETOR MILENA | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 2000 |
| ROSY SANTOS INSTITUTO DE BELEZA E ESTETICA AVANCADA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2023 |
| ROTA ACESSORIOS E ELETRICA LTDA | SETOR MILENA | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2024 |
| ROTARY CLUBE DE PARAISO DO TOCANTINS | SETOR SERRANO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2000 |
| ROYAL DESENVOLVIMENTO E INVESTIMENTO LTDA | INTERLAGOS | Construção de edifícios | 1999 |
| ROYAL SOLUCOES EM NEGOCIOS LTDA | INTERLAGOS | Consultoria em tecnologia da informação | 2022 |
| RR CONSTRUTORA E LOCACOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2021 |
| RR SUPORTE E SERVICOS LTDA | SETOR NOVA ESPERANÇA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RS REPRESENTACOES LTDA | JARDIM PAULISTA | Promoção de vendas | 2020 |
| RS SERVICOS E LOCACOES LTDA | SETOR OESTE | Serviços de engenharia | 2017 |
| RSB PRODUCOES LTDA | MILENA | Produção musical | 2025 |
| RTC TRANSPORTES LTDA | SETOR LESTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RUBI CONTABILIDADE, TREINAMENTOS E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | SETOR OESTE | Atividades de contabilidade | 2023 |
| RUIZ REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de eletrodomésticos, móveis e artigos de uso doméstico | 2007 |
| RUN PSO EVENTOS ESPORTIVOS LTDA | INTERLAGOS | Produção e promoção de eventos esportivos | 2024 |
| RURAL AGRONEGOCIOS LTDA | SETOR MILENA | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2019 |
| RURAL BRASIL LTDA EM RECUPERACAO JUDICIAL | SETOR MILENA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2018 |
| RW LOGISTICA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| S A DISTRIBUIDORA, LOCACOES E EVENTOS LTDA | JARDIM PAULISTA | Comércio varejista de bebidas | 2015 |
| S. A. INDUSTRIA E COMERCIO DE MOVEIS LTDA | SETOR MILENA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2022 |
| S&A MAQUINAS AGRICOLAS LTDA | MILENA I | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2023 |