| UNIKA CONDOMINIOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2012 |
| UNILENTES INDUSTRIAL COMERCIAL DE LENTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Fabricação de artigos ópticos | 2020 |
| UNIMED PALMAS COOPERATIVA DE TRABALHO MEDICO | PLANO DIRETOR SUL | Planos de saúde | 1992 |
| UNIMED PALMAS COOPERATIVA DE TRABALHO MEDICO | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2004 |
| UNIMED PALMAS COOPERATIVA DE TRABALHO MEDICO | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2012 |
| UNIMED PALMAS COOPERATIVA DE TRABALHO MEDICO | PLANO DIRETOR NORTE | Planos de saúde | 2022 |
| UNIMED PALMAS COOPERATIVA DE TRABALHO MEDICO | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2025 |
| UNION ARQUITETURA E CONSTRUCAO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Construção de edifícios | 2023 |
| UNION CONSTRUCAO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Administração de obras | 2024 |
| UNISSIMA COSMETICOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| UNISTAMPA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Estamparia e texturização em fios, tecidos, artefatos têxteis e peças do vestuário | 2026 |
| UNITA SOLUCOES SUSTENTAVEIS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços de engenharia | 2014 |
| UNITEC INSPECOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Testes e análises técnicas | 2024 |
| UNITECH SISTEMAS DE INFORMATICA AUTOMACAO COMERCIAL LTDA | SETOR MORADA DO SOL (TAQUARALTO) | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2011 |
| UNIVERSIDADE ESTADUAL DO TOCANTINS - UNITINS | CENTRO | Educação superior - pós-graduação e extensão | 1997 |
| UNIVERSO COMERCIAL PALMAS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2005 |
| UNIVERSO EMPREENDMENTOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Restaurantes e similares | 2023 |
| UNIVERSO INFANTIL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2016 |
| UNIVERSO MAKES E UNHAS LTDA | JARDIM AURENY III | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| UNIVIDA SHOPPING FARMACIA E DROGARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2013 |
| UNIVIDA SHOPPING FARMACIA E DROGARIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2022 |
| UNLIMITED LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2022 |
| UNNA QUADROS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| UNNI DESIGN ARQUITETURA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de arquitetura | 2025 |
| UOMA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de arquitetura | 2022 |
| UP ACAI LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| UP BRASIL ADMINISTRACAO SERVICOS E INSTITUICAO DE PAGAMENTO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Operadoras de cartões de débito | 2020 |
| UP BUSINESS EMPRESARIAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| UP COMERCIO DE INFORMATICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2015 |
| UP FISIO PILATES E REABILITACAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de fisioterapia | 2021 |
| UP LOGISTICA PALMAS LTDA | JARDIM AURENY III | Serviços de entrega rápida | 2023 |
| UP MARKETING AGENCY LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Agências de publicidade | 2023 |
| UP PRODUTORA DE VIDEO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2017 |
| UP REISIS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2011 |
| UP SEMENTES AGRICOLAS E INSUMOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DE TAQUARALTO | Depósitos de mercadorias para terceiros, exceto armazéns gerais e guarda-móveis | 2022 |
| UP.TON CONSTRUCTION LTDA | INDUSTRIAL DE TAQUARALTO | Obras de montagem industrial | 2026 |
| UP VIAGENS E TURISMO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Agências de viagens | 2016 |
| UP14 INCORPORACOES DE IMOVEIS SPE LTDA | GRACIOSA - ORLA 14 | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2018 |
| UP14 RESIDENCE | GRACIOSA - ORLA 14 | Condomínios prediais | 2024 |
| UPCELL COM. E SERVICOS EM TELEFONIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2024 |
| UPERIMM INSTITUTO DE ENSINO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Educação infantil - pré-escola | 2002 |
| UPINFINITO INFORMATICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2026 |
| UPINFINITOO INFORMATICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2023 |
| UPPER SQUARE LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Aluguel de imóveis próprios | 2024 |
| URBAN FUTURO | PLANO DIRETOR SUL | Condomínios prediais | 2020 |
| URBAN HUB COMERCIO VAREJISTA BEBIDAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| URBAN INCORPORACOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2011 |
| URBAN INFRAESTRUTURA E AMBIENTAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Administração de obras | 2021 |
| URBAN PALMAS 001 EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2012 |
| URBAN PALMAS 001 EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2013 |