| RTC CLINICA MEDICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RTC FUNDIARIO E AMBIENTAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RTD SOLUCOES EM IMAGEM LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| RTK AUTOMOTIVA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2026 |
| RTK PALMAS REFRIGERACAO AUTOMOTIVA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2025 |
| RTK REFRIGERACAO AUTOMOTIVA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2020 |
| RTL COMERCIO E VAREJISTA DE CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de viagem | 1996 |
| RTL COMERCIO E VAREJISTA DE CALCADOS LTDA | SETOR SANTA FE (TAQUARALTO) | Comércio varejista de artigos de viagem | 2019 |
| RTR PINTURAS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2015 |
| RTS APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| RUAN PUBLICIDADE LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Agências de publicidade | 2019 |
| RUBBER CYCLE LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Tratamento e disposição de resíduos não-perigosos | 2026 |
| RUBENS MARCIAL FERREIRA DOS SANTOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços advocatícios | 2024 |
| RUBENS MARTINELLI SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços advocatícios | 2017 |
| RUBI BUFFET LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2024 |
| RUBIK SOLUCOES EM ENGENHARIA LTDA | JARDIM AURENY IV | Serviços de engenharia | 2024 |
| RUDINEI DRUMM SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços advocatícios | 2026 |
| RUI CARLOS AGUIAR - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços advocatícios | 2025 |
| RUICAR LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2020 |
| RUMO MALHA CENTRAL S.A | PLANO DIRETOR NORTE | Transporte ferroviário de carga | 2019 |
| RUN TIME LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Marketing direto | 2017 |
| RURAL IRRIGACAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2014 |
| RURAL TRADING LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio atacadista de matérias-primas agrícolas com atividade de fracionamento e acondicionamento associada | 2003 |
| RURALBRAS COMERCIO VAREJISTA DE PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1996 |
| RURALIZA CONSULTORIA E PROJETOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2019 |
| RURALIZA NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2018 |
| RURALPLAN - CONSTRUTORA E PLANEJAMENTOS RURAIS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2000 |
| RUSH ACADEMIA DE GINASTICA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de condicionamento físico | 2018 |
| RUSSO RESTAURANTE SABOR DO CAMPO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Restaurantes e similares | 2024 |
| RUTH NOIVAS LTDA | CENTRO (TAQUARALTO) | Aluguel de objetos do vestuário, jóias e acessórios | 2022 |
| RUY DISTRIBUIDORA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de bebidas | 2021 |
| RUY LINO - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços advocatícios | 2022 |
| RUY TEODORO DA COSTA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviço de poda de árvores para lavouras | 2022 |
| RV ASSESSORIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades paisagísticas | 2025 |
| RV COMERCIO DE COSMETICOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| RV ENGENHARIA E CONSTRUCOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Administração de obras | 2025 |
| RV GESTAO E CONSULTORIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RV2 EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| RVC FIBRA SOLUCOES TECNOLOGICAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2006 |
| RW SOLUCOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de engenharia | 2023 |
| RWJ PRE-MOLDADOS LTDA | ÁREA RURAL DE PALMAS | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2026 |
| RWM METAIS COMERCIO & SERVICOS LTDA | JARDIM AURENY IV | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2026 |
| RYAN GUALBERTO RODRIGUES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2026 |
| RYCORTES FERRAGISTA E MATERIAIS PARA CONSTRUCAO LTDA | JARDIM AURENY III | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2022 |
| RYLS ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Obras de alvenaria | 2016 |
| RZD ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Obras de alvenaria | 2023 |
| RZK EQUIPAMENTOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2025 |
| RZO NEGOCIOS IMOBILIARIOS E INVESTIMENTOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| S.A COMERCIO DE UTILIDADES DO LAR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2004 |
| S A M DA SILVA SERVICOS LTDA | JARDIM BELA VISTA | Promoção de vendas | 2020 |