| ROCHA INSTALACOES ELETRICAS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Instalação e manutenção elétrica | 2023 |
| ROCHA MIRANDA COMERCIO DE CAMA MESA E BANHO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2023 |
| ROCHA PINHEIRO LAVA RAPIDO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2026 |
| ROCHA REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2003 |
| ROCHA & ROCHA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2003 |
| ROCHA & ROSENDO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2025 |
| ROCHA SILVA CONSULTORIA E ESTRUTURACAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2012 |
| ROCHA SILVA CONSULTORIA E ESTRUTURACAO LTDA SCP 1 | PLANO DIRETOR SUL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| ROCHA SILVA CONSULTORIA E ESTRUTURACAO LTDA SCP 2 | PLANO DIRETOR SUL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| ROCHA SILVA CONSULTORIA E ESTRUTURACAO LTDA SCP 4 | PLANO DIRETOR SUL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| ROCHA SILVA CONSULTORIA E ESTRUTURACAO MARCO POLO SCP | PLANO DIRETOR SUL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| ROCHA VEICULOS LTDA | JARDIM AURENY III | Correspondentes de instituições financeiras | 2026 |
| ROCHA VIDROS COMERCIO DE VIDROS LTDA | JARDIM AURENY III | Comércio varejista de vidros | 2019 |
| ROCHA & VIEIRA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Confecção de roupas profissionais, exceto sob medida | 2006 |
| ROCHAS TAVARES FIDELIS LTDA | CENTRO (TAQUARALTO) | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROCK GESSO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2022 |
| ROCK'N BURGER 23 LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| RODASIL COMERCIAL DE MATERIAIS ELETRICOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2008 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2005 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | GRACIOSA - ORLA 14 | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2024 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA | GRACIOSA - ORLA 14 | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA - SCP 276 | SETOR SANTA FE 2 (TAQUARALTO) | Construção de edifícios | 2024 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA - SCP 282 | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2024 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA - SCP 283 | JARDIM AURENY I | Construção de edifícios | 2025 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA - SCP 287 | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2025 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA - SCP CONDOMINIO RESIDENCIAL ARIES | PLANO DIRETOR NORTE | Construção de edifícios | 2024 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA - SCP EDIFICIO HOME 206 | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2024 |
| RODES ENGENHARIA E TRANSPORTES LTDA - SCP EDIFICIO UNIQUE 14 | GRACIOSA - ORLA 14 | Construção de edifícios | 2024 |
| RODO DANNY TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de malote não realizados pelo Correio Nacional | 2024 |
| RODOCENTER TOCANTINS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Fabricação de cabines, carrocerias e reboques para caminhões | 2026 |
| RODOCERTA INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES HOLDING LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RODOCERTA TRANSPORTES RODOVIARIO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| RODOCERTA TRANSPORTES RODOVIARIO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RODOJUNIOR TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 1978 |
| RODOJUNIOR TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2020 |
| RODOKLAUS TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODOLIDIA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RODONAVES TRANSPORTES E ENCOMENDAS LTDA | AREA RURAL DE PALMAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RODOPETRO COMBUSTIVEIS E PARTICIPACOES LTDA | ECO INDUSTRIAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2020 |
| RODOPOSTO COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2000 |