| ROMA COMERCIO DE FRUTAS E LEGUMES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2000 |
| ROMANHA SUL EXTRACAO E COMERCIO DE AREIA LTDA | VILA DENISE | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 1987 |
| RONITUR TRANSPORTES LTDA | DOUTOR ROSINHA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 1999 |
| RONIVAN RIBEIRO FAGUNDES & CIA LTDA | OLARIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| ROSA CRUZ & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2003 |
| ROSALES & ALENCASTRO SERVICOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2024 |
| ROSALES & FAGUNDES REPRESENTACOES LTDA | OLARIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1995 |
| ROSALES & REIZNAUTT LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2012 |
| ROSALES REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 1984 |
| ROSANE FARIAS DA SILVA LTDA | SAO LUIZ | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| ROSANGELA RODRIGUES FAGUNDES DULL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2006 |
| ROSINSKI MARQUES CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| ROSSANO BATISTA COLOGNESE LTDA | OLARIA | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2024 |
| ROSSIDESIGN LTDA | CENTRO | Agências de publicidade | 1993 |
| ROTA SEGURA PECAS E ACESSORIOS LTDA | DR. ROSINHA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| ROTARY CLUB DE CAMAQUA NORTE | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2013 |
| ROTARY CLUBE DE CAMAQUA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1956 |
| ROXO - ATACADO E VAREJO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 1974 |
| ROXO - ATACADO E VAREJO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2015 |
| ROXO - ATACADO E VAREJO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2016 |
| ROXO IMPLEMENTOS AGRICOLAS LTDA | CARVALHO BASTOS | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1993 |
| RP ARQUITETURA LTDA | CARVALHO BASTOS | Serviços de arquitetura | 2023 |
| RPS HOLDING PATRIMONIAL LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2014 |
| RR INNOVATE CORP LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2025 |
| RR INNOVATE LTDA | SAO JOSE | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| RR INNOVATE LTDA | SAO JOSE | Serviço de corte e dobra de metais | 2025 |
| RR PIRES MATERIAIS DE CONTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2019 |
| RS CAMAQUA IDIOMAS LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2021 |
| RSTEC SEGURANCA ELETRONICA LTDA | HIPICO | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| RT EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RT EMPREENDIMENTOS SPE LTDA SCP | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RT SERVICOS DE SAUDE LTDA | OLIVEIRA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2020 |
| RUBINEI BERGMANN DIETRICH & CIA LTDA | QUINTO DISTRITO | Transporte escolar | 2015 |
| RUDNEI PEREIRA CAMPOS E CIA LTDA | CENTRO | Atividades paisagísticas | 1992 |
| RUGGERI COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CARVALHO BASTOS | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1986 |
| RUGGERI REPRESENTACOES LTDA | CARVALHO BASTOS | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2024 |
| RUI EBEL TRANSPORTES LTDA | AREA RURAL DE CAMAQUA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2008 |
| RUY CEZAR FREITAS MEDEIROS LTDA | DR. ROSINHA | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2025 |
| S. A. THOFEHRN LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| S & J PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2021 |
| S. MARIA PACHECO CHAGAS LTDA | CARVALHO BASTOS | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2026 |
| S. R. S. DE SOUZA & CIA. LTDA | VIEGAS | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 1996 |
| S RICARDO RIPINSKI KARR LTDA | OLARIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2012 |
| S. S. CONSTRUCOES CIVIS LTDA | CARVALHO BASTOS | Construção de edifícios | 1988 |
| S T LOSKER LTDA | SANTA AUTA | Cultivo de fumo | 2026 |
| S T NUNES NEGOCIOS IMOBILIARIOS SERVICOS DE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2002 |
| S2 COMMERCE LTDA | VIEGAS | Promoção de vendas | 2025 |
| S7 SPEROTTO LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| SA COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| SA CONSULTORIA LTDA | CARVALHO BASTOS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2017 |