| RODO ANDRADE LTDA | BELO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODOGREEN HIDROSEMEADURA E CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Construção de rodovias e ferrovias | 1987 |
| RODOLANCHES MEDIANEIRA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1975 |
| RODOLFO SEFFRIN PROCESSAMENTO DE DADOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2020 |
| RODOROCHA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de equipamentos para irrigação agrícola, peças e acessórios | 1993 |
| RODOS MEDIANEIRA LTDA | NAZARE | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2012 |
| RODRIGO DE CARLI LTDA | CONDA | Outras atividades de telecomunicações não especificadas anteriormente | 2025 |
| RODRIGO MULTIMARCAS LTDA | BELO HORIZONTE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2012 |
| RODRIGO TURIANI INSTALACOES ELETRICAS LTDA | CIDADE ALTA | Instalação e manutenção elétrica | 2012 |
| RODRIGUES & REIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2021 |
| RODRIGUES, ROZA & SANTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2009 |
| RODRIGUES SCHULTZ ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | JD BELO HORIZONTE | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| ROGERIO NAMI PERSONAL LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2017 |
| ROMA LUBRIFICANTES LTDA | CENTRO | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2022 |
| ROMAO MORITZ MEDICINA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROMELLI FERREIRA TERAPEUTA OCUPACIONAL LTDA | IPE | Atividades de terapia ocupacional | 2025 |
| ROMIL MULTIMARCAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2011 |
| ROMNEY PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2023 |
| ROMY S. NANDI MAZZARELLA CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2015 |
| ROQUE GIRON TRANSPORTES LTDA | CIDADE ALTA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| ROSAINE AVILA DA SILVA PIVA & CIA LTDA | NAZARE | Fabricação de esquadrias de metal | 2009 |
| ROSANGELA DE SOUZA SANTOS CARREGAMENTO LTDA | NAZARE | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 2010 |
| ROSANGELA E LETICIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2024 |
| ROSEMARI DALLACORT LTDA | CIDADE ALTA | Imunização e controle de pragas urbanas | 2022 |
| ROSMARY CANALI FRANDOLOSO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2002 |
| ROSSATTO TUR LTDA | NAZARE | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2004 |
| ROSSETTO & ZECCA IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2021 |
| ROSSO & CIA LTDA | CONDA | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2014 |
| ROTA SECURITY LTDA | IPE | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2018 |
| ROTARY CLUB DE MEDIANEIRA RIO ALEGRIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2002 |
| ROTARY CLUB MEDIANEIRA | NAZARE | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2004 |
| ROTARY CLUB MEDIANEIRA CAMINHO DO COLONO | NAZARE | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ROTARY CLUB MEDIANEIRA UNIAO | NAZARE | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROYAL CASA DE MASSAS LTDA | ITAIPU | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2022 |
| RPA COMERCIO DE MOTOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2007 |
| RPA SOLUCOES EM ENERGIA E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| RPM POCOS ARTESIANOS LTDA | ÁREA RURAL MEDIANEIRA | Perfuração e construção de poços de água | 2026 |
| RR GASPARRINI TRANSPORTES LTDA | BELO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RS BISPO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| RSC CORRETORA DE SEGUROS LTDA | IPE | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2023 |
| RSM MODA LTDA | CONDA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RSPL CONSTRUCOES LTDA | NAZARÉ | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2025 |
| RUHNKE TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| RUPP & MEZZOMO ARQUITETURA E INTERIORES LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2001 |
| RUPP & MEZZOMO CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2020 |
| RUTH'S HAIR BELEZA E SPA LTDA | CIDADE ALTA | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2024 |
| RUWER & CIA LTDA | CIDADE ALTA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1993 |
| RVM COMERCIO DE VEICULOS LTDA | IPE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2020 |
| RWD TECNOLOGIA LTDA | FRIMESA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2022 |
| S AMBROSIO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
Malha municipal: IBGE