| RODOLOG TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | NUCLEO URBANO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODOMAR LTDA | CENTRAL | Atividade Econônica não informada | 1986 |
| RODOMAR LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 1989 |
| RODOMEL TRANSPORTES DE CARGAS E COMERCIO LTDA | PIONEIRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| RODONORTE TRANSPORTES LTDA | VILA DO CONDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RODOPACK TRANSPORTES LTDA | VILA DO CONDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RODORRICA - RODOVIARIO NORRICA LTDA | VILA DO CONDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODOSANTOS TRANSPORTE LTDA | BETANIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODOVIARIO VILACA LTDA | VILA DOS CABANOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1989 |
| RODOVITA TRANSPORTES LTDA | VILA DO CONDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RODOVIVA TRANSPORTES LTDA | VILA DO CONDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2024 |
| RODRIGO PEREIRA NETO LTDA | VILA DOS CABANOS | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2011 |
| RODRIGUES COMERCIO DE DERIVADOS DE PETROLEO LTDA | NUCLEO URBANO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2020 |
| RODRIGUES COMERCIO DE DERIVADOS DE PETROLEO LTDA | VILA DOS CABANOS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2022 |
| RODRIGUES MASTER EPI LTDA | VILA DOS CABANOS | Comércio atacadista de roupas e acessórios para uso profissional e de segurança do trabalho | 2022 |
| RODRIGUES VALENTE LTDA | BETANIA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2021 |
| ROE SERVICOS ODONTOLOGICOS E RADIOLOGIA LTDA | OPERACOES | Atividade odontológica | 2019 |
| ROE SERVICOS ODONTOLOGICOS E RADIOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2019 |
| ROK GESTAO LTDA | VILA DOS CABANOS | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2026 |
| ROMALIGA INDUSTRIA E COMERCIO DE LIGAS METALICAS LTDA | VILA DOS CABANOS | Fundição de metais não-ferrosos e suas ligas | 2022 |
| RONLOG LOGISTICA E TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | VILA DO CONDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| ROQUE COMERCIO DE PECAS E SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| ROQUE MOTOS LTDA | MURUCUPI | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2021 |
| ROSA & PINHEIRO LTDA | AGUA VERDE | Fabricação de obras de caldeiraria pesada | 2016 |
| ROSEBUD SERVICOS ADMINISTRATIVOS E CLINICA MEDICA LTDA | VILA DOS CABANOS | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2025 |
| ROSIDALVA OLIVEIRA COSTA LTDA | PIONEIRO | Comércio varejista de tecidos | 2025 |
| ROSINETOS EDUCACAO E TREINAMENTOS LTDA | VILA DOS CABANOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| ROTA CERTA BARCARENA LTDA | ALCA VIARIA | Carga e descarga | 2026 |
| ROYAL ZION EMPREENDIMENTOS LTDA | NOVO HORIZONTE | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2023 |
| RPS LOGISTICA E TRANSPORTES LTDA | RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RR CONSTRUTORA LTDA | ZONA RURAL | Construção de edifícios | 2023 |
| RR SERVICOS DE TURISMO LTDA | PIONEIRO | Agências de viagens | 2010 |
| RRAX EMPREENDIMENTOS LTDA | NUCLEO URBANO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| RRMG SUPERVISAO DE EMBARQUES E DESCARGAS LTDA | VILA DOS CABANOS | Testes e análises técnicas | 2019 |
| RS CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2024 |
| RS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | BEIRA RIO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2014 |
| RS TRANSPORTE LTDA | INDUSTRIAL | Serviços de operação e fornecimento de equipamentos para transporte e elevação de cargas e pessoas para uso em obras | 2024 |
| RTT SOLUCOES INDUSTRIAIS LTDA | VILA DOS CABANOS | Comércio atacadista de Máquinas e equipamentos para uso industrial; partes e peças | 2026 |
| RUACH ELOHIM SERVICOS INDUSTRIAIS LTDA | VILA DOS CABANOS | Obras de montagem industrial | 2023 |
| RWP MONTAGENS INDUSTRIAIS LTDA | LARANJAL | Obras de montagem industrial | 2018 |
| S A COMERCIO DE MATERIAL E SERVICO INDUSTRIAL LTDA | VILA DOS CABANOS | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2022 |
| S. A. DE OLIVEIRA TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | VILA DOS CABANOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2000 |
| S. A. PINTO FREIRE E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2006 |
| S. A. PINTO FREIRE E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2009 |
| S. A. PINTO FREIRE E CIA LTDA | OPERACOES | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| S.A.S SEIVA COMERCIO E SERVICOS DE ALIMENTACAO LTDA | VILA DOS CABANOS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2004 |
| S & C E FILHA LTDA | NOVO | Atividades de condicionamento físico | 2019 |
| S DA S BARROS LTDA | CENTRO COMERCIAL | Comércio atacadista de água mineral | 2023 |
| S DO SOCORRO SANTOS PEREIRA LTDA | PIONEIRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| S GOMES DE BARROS LTDA | VILA DOS CABANOS | Restaurantes e similares | 2026 |