| R3 TRANSPORTE E LOCACAO LTDA | DISTRITO DE PRUDENCIO THOMAZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| RADIO DIFUSORA RIO BRILHANTE LTDA | PROGRESSO | Atividades de rádio | 1979 |
| RADIOLOGIA BRILHANTE LTDA | OLIMPICO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2021 |
| RAFA CAR LTDA | CENTRO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2021 |
| RAFAEL RIBEIRO LEITE LTDA | CENTRO | Outras atividades auxiliares dos transportes terrestres não especificadas anteriormente | 2026 |
| RAFAELA PREISSLER VINCENSI LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RAGAGNIN AGRO ENGENHARIA LTDA | MORADA DO SOL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2021 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| RAIZ DO MS HORTIFRUTIGRANJEIROS LTDA | NOVA RIO BRILHANTE | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2018 |
| RAIZEN CENTRO-SUL S.A | ZONA RURAL | Fabricação de açúcar em bruto | 2007 |
| RAMOS CONVENIENCIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 2011 |
| RAPHAELE CAZUZA TOBIAS LIMITADA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1991 |
| RAUL STOR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RB AGENCIA DE PUBLICIDADE LTDA | CENTRO | Agências de publicidade | 2022 |
| RBT COMERCIO DE CARNES E LATICINIOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de carnes bovinas e suínas e derivados | 2026 |
| RBT SERVICO INDUSTRIAL LTDA | CENTRO | Obras de montagem industrial | 1995 |
| RBT SERVICOS LTDA | MORADA DO SOL | Obras de montagem industrial | 2020 |
| RBTEC AUTOMACAO E ELETRICA INDUSTRIAL LTDA | NOVA ESPERANCA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2022 |
| RC AGUILERA & CIA LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2002 |
| RDLOG TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | PLANALTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RECANTO AGRICOLA E TRANSPORTES LTDA | PROGRESSO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2022 |
| REDE FEMININA DE CAMBATE AO CANCER REGIONAL DE RIO BRILHANTE | CENTRO | Outras atividades de atenção à saúde humana não especificadas anteriormente | 2002 |
| REGINATTO SERVICOS AGRICOLAS LTDA | MORADA DO SOL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| REIS DA ROSA - SUPERMERCADO E CONVENIENCIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2018 |
| REIS & NOGUEIRA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2013 |
| REIS STORE E MIDIA DIGITAL LTDA | CELESTE | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| RELEVO COMERCIO E REPRESENTACAO LTDA | BAIRRO SUL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2008 |
| REMICANCHA DO BRASIL LTDA | VILA MARIA | Outras obras de instalações em construções não especificadas anteriormente | 1998 |
| RENAN COELHO LTDA | CENTRO | Impressão de material para outros usos | 2021 |
| RENATO CHINELLI PEREIRA LTDA | VILA FATIMA | Obras de alvenaria | 2010 |
| RENOVAR STUDIO AUTOMOTIVO LTDA | CENTRO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2018 |
| REPUBLICANOS - RIO BRILHANTE - MS - MUNICIPAL | OLIMPICO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| RESID IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 1993 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE ENTRE RIOS LTDA | PQ. IND LAUC. COELHO | Restaurantes e similares | 1993 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE TREVAO LTDA | PARQUE INDUSTRIAL | Restaurantes e similares | 1994 |
| RESTAURANTE FABIO'S LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2015 |
| RESTAURANTE & MARMITARIA NOSPETTO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2019 |
| RESTAURANTE SALSA E PIMENTA LTDA | PRUDENCIO THOMAZ | Restaurantes e similares | 2026 |
| RETIFICA RIO LTDA | PLANALTO | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2015 |
| RETIRO DA ALEGRIA PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RFS SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
| RG AR CONDICIONADO AUTOMOTIVO LTDA | OLIMPICO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2014 |
| RIBEIRO CASA DA MOTO SERRA LTDA | NERY LIMA | Manutenção e reparação de máquinas-ferramenta | 2018 |
| RICARDO MEDEIROS DO NASCIMENTO LTDA | VILA TROMBINI | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2008 |
| RIO BRILHANTE CARTORIO DO 2 OFICIO DE NOTAS REG CIVIL | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| RIO BRILHANTE CENTRO DE EDUCACAO LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| RIO BRILHANTE COMERCIO DE PECAS, SERVICOS E LOCACAO DE MAQUINAS E VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| RIO BRILHANTE COMERCIO DE PNEUS E TRANSPORTE LTDA | PARQUE INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2001 |
| RIO BRILHANTE EM TEMPO REAL LTDA | CELESTE | Edição de jornais não diários | 2015 |
| RIO BRILHANTE MONITORAMENTO LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2020 |