| 1 IGREJA BATISTA DE TUPACIGUARA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1983 |
| 2B TRANSPORTES LTDA | ANDORINHAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| 3GS LEGADO E MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2026 |
| 4W TELECOM COMERCIAL LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2016 |
| A.B.A- APARECIDO BARBOSA DE ALMEIDA LTDA | NOVA ESPERANCA | Transporte escolar | 1997 |
| A CINDERELA COMERCIAL LTDA | PAINEIRAS | Comércio varejista de calçados | 1970 |
| A CIRANDINHA COMERCIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1981 |
| A. F. MERCANTIL LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2016 |
| A. M. D. VISTORIAS LTDA | JARDIM PLANALTO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| A M OLIVEIRA REPRESENTACOES LTDA | SAO CRISTOVAO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2006 |
| A NOVA AMERICA COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 1969 |
| A O TRANSPORTES LTDA | TIRADENTES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| A PRIMEIRA IGREJA CRISTA FIEL DE TUPACIGUARA | TIRADENTES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| ABELHINHA BABY KIDS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ABELHINHA CENTRO EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Educação infantil - pré-escola | 1980 |
| ABRIGO ESPIRITA HILDA VILELA | BRASIL | Instituições de longa permanência para idosos | 1996 |
| AC GOVERNANCA ASSESSORIA E CONSULTORIA EM SAUDE E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | PRIMAVERA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| ACADEMIA DE MUSCULACAO GOMIDES LTDA | SAO CRISTOVAO | Atividades de condicionamento físico | 2014 |
| ACADEMIA DOS GLADIADORES LTDA | SAO CRISTOVAO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| ACADEMIA TUPACIGUARENSE DE LETRAS E ARTES - ATLA | DAS ANDORINHAS | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2026 |
| ACOUGUE DO ELCIO LTDA | TIRADENTES | Comércio varejista de carnes - açougues | 2002 |
| ACOUGUE FONSECA LTDA | NOVA ESPERANCA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2020 |
| AD PECAS E SERVICOS LTDA | TIRADENTE | Manutenção e reparação de tratores, exceto agrícolas | 2024 |
| ADENILTO HIPOLITO DE MOURA E CIA LTDA | PRIMAVERA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2016 |
| ADM DO BRASIL LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de soja | 2019 |
| AEROPECAS COMERCIO E SERVICOS AERONAUTICA LTDA | PARQUE DOS BEM TE VIS | Comércio atacadista de outras máquinas e equipamentos não especificados anteriormente; partes e peças | 2021 |
| AGL DISTRIBUIDOR LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2000 |
| AGR.CANA CONSULTORIA PRODUTIVA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2018 |
| AGRAM SERVICOS PRODUCAO E COMERCIO AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1988 |
| AGRICOLA ASSIS LIMITADA | NÃO INFORMADO | Atividade Econônica não informada | 1987 |
| AGRICOLA PROMENADE LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de cana-de-açúcar | 2025 |
| AGRICOLA SANTA JULIANA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Criação de suínos | 2001 |
| AGRIGER SOLUCOES EM GESTAO RURAL LTDA | JARDIM EUROPA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2014 |
| AGRIPAR BIOFERTILIZANTES DO TRIANGULO SPE LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de adubos e fertilizantes organo-minerais | 2022 |
| AGRO 2R TRANSPORTES RODOVIARIO LTDA | NOVA ESPERANCA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| AGRO ANA LTDA | SAO CRISTOVAO | Promoção de vendas | 2025 |
| AGRO CANTARIN LTDA | NOVA ESPERANCA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2024 |
| AGRO DALLAS EMPREENDIMENTOS AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2021 |
| AGRO GREE COMERCIO DE MADEIRAS LTDA | ANDORINHAS | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2023 |
| AGRO SAMATELLI COMERCIO E PRODUCAO DE SEMENTES LTDA | CYNTHIA | Produção de sementes certificadas de forrageiras para formação de pasto | 2015 |
| AGRO SARUR PROMOCAO DE VENDAS E REPRESENTACOES LTDA | RESIDENCIAL SOLARIUM | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2022 |
| AGROCONECT CANAL AGRICOLA LTDA | NOVA ESPERANCA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2002 |
| AGROJAC PULVERIZACOES E TRANSPORTES LTDA | ANDORINHAS | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2023 |
| AGROMETA SOLUCOES AGRICOLAS LTDA | TIRADENTES | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2013 |
| AGROMOIA LTDA | CYNTHIA | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2011 |
| AGRONEGOCIOS MMA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio atacadista de cereais e leguminosas beneficiados | 2021 |
| AGROPECUARIA AGUA BRANCA E BREJINHO LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1989 |
| AGROPECUARIA ANANAS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1998 |
| AGROPECUARIA AUTOMAN LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2019 |
| AGROPECUARIA AUTOMAN LTDA | FAZ. MATEIRA | Criação de bovinos para corte | 2020 |
Malha municipal: IBGE