| POSTO CARGA PESADA LTDA | GAMBA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1976 |
| POSTO DE MEDICAMENTOS PHARMA VIDA LTDA | PEDRO LESSA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| POSTO DO SERRO LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2023 |
| POUSADA DO QUEIJO LTDA | CENTRO | Hotéis | 2008 |
| POUSADA DONA TUCA LTDA | CENTRO | Hotéis | 1999 |
| POUSADA MARIANA LTDA | CENTRO | Hotéis | 2005 |
| POUSADA VALE DO QUEIJO LTDA | SAO GERALDO | Hotéis | 2007 |
| POUSADA VILA DO PRINCIPE LTDA | NÃO INFORMADO | Hotéis | 1981 |
| PREFACON - PREFABRICADOS DE CONCRETO ARMADO LTDA | ARRAIAL DE BAIXO | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 1992 |
| PRIME SERVICOS E SOLUCOES INTEGRADAS LTDA | ARRAIAL DE BAIXO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2022 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA NO SERRO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2010 |
| PROATIVA ESPORTES E DESENVOLVIMENTO LTDA | BOTA VIRA | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| PROJETO MISSOES 12 RESGATANDO VIDAS | DISTRITO SAO GONCALO DO RIO DAS PEDRAS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2025 |
| PS EMPREENDIMENTOS LTDA | ROSARIO | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| PURO LICOR LTDA | FAZENDA VARZEA DO RIO DO PEIXE | Fabricação de outras aguardentes e bebidas destiladas | 2023 |
| R&J EMPREENDIMENTOS LTDA | MORRO DO VENTO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2020 |
| RANNY EDUCACIONAL SERRO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RD MATERIAIS ELETRICOS LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de material elétrico | 2013 |
| REABILITAR CLINICA DE FISIOTERAPIA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2003 |
| REAL CONTABILIDADE SERRANA LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 1982 |
| RECANTO JOSE ANTONIO SALLES COELHO | CENTRO | Instituições de longa permanência para idosos | 1976 |
| REDE GESTORA LTDA | S.G.DO RIO DAS PEDRA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2001 |
| REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS DAS PESSOAS FISICAS E JURIDICAS DE SERRO MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| REI DO BLOCO E PREFABRICADOS LTDA | NOVA VISTA | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2021 |
| REINO DA LUA BRANCA | MILHO VERDE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2015 |
| RENOVACAO PENTECOSTAL MANANCIAL DE CRISTO SEMPRE VIVA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2009 |
| REPRESENTACAO COMERCIAL BRAZ LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2018 |
| RESGATE - GENETICA & EMBRIOES LTDA | ZONA RURAL | Serviço de inseminação artificial em animais | 2026 |
| RESIDENCIAL ESTRADA REAL SERRO SPE LTDA | ZONA RURAL | Loteamento de imóveis próprios | 2026 |
| RESIDENCIAL VILA DO PRINCIPE SPE LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2025 |
| RG PRIME ASSESSORIA CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RIBAS ALIMENTACAO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| RIO NEGRO TRANSPORTES LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA II | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RMW TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | MORRO DA PASCOA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2017 |
| RONAN RIBAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROTA DO CORPO SERRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| S.O.S PECAS LTDA | CIDADE NOVA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2014 |
| SABOR DO SERRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2011 |
| SACADA BLUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| SACOLAO MACEDO LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2019 |
| SAIDEIRA BAR LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2019 |
| SAIDEIRA GELO LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Fabricação de gelo comum | 2025 |
| SALITRE INSUMOS AGRO-PECUARIOS LTDA | ARRAIAL DE BAIXO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de insumos agropecuários | 2023 |
| SALV LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| SAMMANA GESTAO AMBIENTAL LTDA | MILHO VERDE | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2012 |
| SAMUEL DA CUNHA PEREIRA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 1983 |
| SARAH S SIMOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| SATURNO SOM E INFORMATICA LTDA | CENTRO | Atividades de sonorização e de iluminação | 1992 |
| SCORPION MINERACAO LTDA | ACABA MUNDO | Extração de minério de manganês | 2013 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2001 |
Malha municipal: IBGE