| MUNDIAL SPORT CLUB LTDA | ZONA RURAL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2022 |
| MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | NÃO INFORMADO | Administração pública em geral | 1974 |
| MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | NÃO INFORMADO | Administração pública em geral | 1975 |
| MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | NÃO INFORMADO | Administração pública em geral | 1975 |
| MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | NÃO INFORMADO | Administração pública em geral | 1975 |
| MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | NÃO INFORMADO | Administração pública em geral | 1975 |
| MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | NÃO INFORMADO | Administração pública em geral | 1975 |
| MUNICIPIO DE SENADOR FIRMINO | NÃO INFORMADO | Administração pública em geral | 1975 |
| MUSSE & MUSSE CONSULTORIA E SERVICOS AGROPECUARIOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| NACIONAL FUTEBOL CLUBE | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1984 |
| NATIVIS IND. E COM. DE ALIMENTOS E COSMETICOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2019 |
| NEOVITALIS PRIME LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2025 |
| NETSTAR SOLUCOES LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2009 |
| NOVA ERA ESTOFADOS LTDA | CHACARA | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| ODONTO VIDA CENTRO ODONTOLOGIGO ESPECIALIZADO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| OFICIO DO TABELIONATO DO 1 OFICIO DE NOTAS DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Cartórios | 2022 |
| OFICIO DO TABELIONATO DO 2 OFICIO DE NOTAS DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Cartórios | 2022 |
| OLIVEIRA CAPUTO E DORNELAS LTDA | PARQUE RESIDENCIAL VILA VERDE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| OLIVEIRA CLINICA FONODIOLOGA LTDA | CENTRO | Atividades de fonoaudiologia | 2025 |
| ORBITA CAPITAL E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ORGAO DE DIRECAO MUNICIPAL DO DEMOCRATAS - DEM DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| ORGAO DE DIRECAO MUNICIPAL DO PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO-PSB DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| OTICA VISALI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2014 |
| PACK MINAS LTDA | ZONA RURAL | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 2017 |
| PADARIA MOREIRA LTDA | CHACARA | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2026 |
| PADARIA PRACA DO ROSARIO LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2007 |
| PAROQUIA NOSSA SENHORA DA CONCEICAO DE SENADOR FIRMINO | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2004 |
| PARTIDO DA REPUBLICA - PR DE SENADOR FIRMINO-MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA-SENADOR FIRMINO-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| PARTIDO DEMOCRATICO TRABALHISTA - PDT DE SENADOR FIRMINO-MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO DOS TRABALHADORES ORGAO DEFINITIVO MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| PARTIDO HUMANISTA DA SOLIDARIEDADE-COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO SENADOR FIRMINO-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| PARTIDO SOCIAL LIBERAL SENADOR FIRMINO-MG-MUNICIPAL | ZONA RURAL | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| PATIO DE VISTORIA DE SF LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| PAULO VICTOR DE CASTRO VALENTE LTDA | AREA RURAL | Frigorífico - abate de bovinos | 2021 |
| PAX-ADMINISTRACAO SANTA EDWIGES LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2006 |
| PLACAS SENADOR FIRMINO LTDA | CHACARA | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2022 |
| PLAN MINAS ADMINISTRADORA DE PLANOS DE ASSISTENCIA FUNERARIA LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2018 |
| POLANI COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2004 |
| PONTO DA MODA FERNANDES E VIEIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1997 |
| POSTO DE COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES N.S. DA CONCEICAO LTDA | BOA VISTA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1994 |
| POSTO SENADOR FIRMINO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1980 |
| POWER FIT CENTRO DE TREINAMENTO LTDA | PEDRAS PRECIOSAS | Atividades de condicionamento físico | 2023 |
| PREMAR RIBEIRO ARTEFATOS DE CIMENTO LTDA | OTONIEL O. FERNANDES | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2000 |
| PROGRESSISTAS-SENADOR FIRMINO-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| PROGRESSISTAS-SENADOR FIRMINO-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| PROHAL INTERIORES LTDA | CHACARA | Fabricação de móveis de outros materiais, exceto madeira e metal | 2021 |
| R M A G SERVICOS MEDICOS LTDA | CHACARA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2020 |
| R.M. CONTABILIDADE E CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2022 |