| RAFAEL DE PAULA CASTRO LTDA | SANTO ANTONIO | Produção musical | 2019 |
| RAFAEL SOARES MONTEIRO LTDA | CIDADE NOVA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2021 |
| RAVAGNANI CONFECCOES LTDA | CAXANGA | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2021 |
| RAVAGNANI INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CAXANGA | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2025 |
| RB7 CONFECCOES LTDA | INDUSTRIAL | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2011 |
| RC COBRANCAS MG LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2024 |
| RCA BRASIL COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| RCA BRASIL COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CHACARA DOS PALMARES | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2025 |
| RCC PET SHOP LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2017 |
| REABILITAR PROTESE ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Serviços de prótese dentária | 2024 |
| REDE SANTO ANTONIO SUPERMERCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2015 |
| REDE SANTO ANTONIO SUPERMERCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2020 |
| REGALIA CONFECCOES LTDA | CIDADE NOVA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2014 |
| REI DO PISO DE BICAS LTDA | CHACARA DOS PALMARES | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| RELLUS INDUSTRIA E COMERCIO DE ROUPAS LTDA | SANTA RITA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2014 |
| RENOVA BIOMASSA COMERCIO DE MADEIRAS LTDA | AREA RURAL DE SAO JOAO NEPOMUCENO | Extração de madeira em florestas plantadas | 2025 |
| REPUBLICANOS - SAO JOAO NEPOMUCENO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESGAT CONSULTORIA, ENSINO E PROPAGANDA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2024 |
| RESTAURANTE DA SONIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2010 |
| REZENDE & SILVA COMERCIO AGRICOLA LTDA | CAXANGA | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2025 |
| RG DIESEL LTDA | SANTA TEREZINHA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2020 |
| RH CONSULTORIA DOCUMENTAL LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RHELLS CONFECCOES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2008 |
| RHELLS CONFECCOES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2010 |
| RI & VAL MATERIAIS ELETRICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 1998 |
| RICA INDUSTRIA E COMERCIO DO VESTUARIO LTDA | CHACARA DOS PALMARES | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2021 |
| RICARDO DE PAULA FILGUEIRAS LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| RICARDO SOARES DE LIMA E CIA LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2017 |
| RIO NOVO AGROPECUARIA LTDA | AREA RURAL DE SAO JOAO NEPOMUCENO | Criação de bovinos para corte | 2022 |
| RISINGUP CHURCH | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2026 |
| RITA DE CASSIA FURTADO SILVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| RIVIERA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Compra e venda de imóveis próprios | 2017 |
| RLR TECH LTDA | AREA RURAL DE SAO JOAO NEPOMUCENO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| RM ROUPAS LTDA | AVENIDA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2000 |
| ROBERJUR ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| ROCHA ASSESSORIA DE MARKETING LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2019 |
| ROCHA E FURTADO PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROCHA REPRESENTACOES DE PRODUTOS TEXTEIS LTDA | MATRIZ | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2018 |
| ROCHA & RODRIGUES LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2020 |
| RODOLFO MATERIAIS DE CONSTRUCAO E ELETRICO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2024 |
| RODRIGO FAJARDO BASTOS CAMPOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| RODRIGO FELIPE DE MENDONCA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| RODRIGUES ASSISTENCIA TECNICA LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1994 |
| RODRIGUES CONFECCOES LTDA | JOSE MARIA LEITE FAM | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2024 |
| RODRIGUES & GAMA COMERCIO DE TINTAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2025 |
| ROLE COM IGOR LTDA | SANTA TEREZINHA | Agências de viagens | 2026 |
| RSH SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | SAO JOSE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RVT CONFECCOES LTDA | JOSE MARIA FAM | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2020 |
| S. A. J. N. DROGARIA LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2017 |
| S C A DE SOUZA LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2017 |