| RELU EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2007 |
| RENAN SERAFIM DE OLIVEIRA LTDA | ZONA RURAL | Promoção de vendas | 2025 |
| RENAN X DE ABREU LTDA | RIBEIRAO DE SAO DOMINGOS | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2021 |
| RENOVA PLACAS LTDA | CENTRO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2016 |
| REPRESENTACOES MAGESTE CALDAS LTDA | CENTRO | Serviços de tradução, interpretação e similares | 1995 |
| REPUBLICANOS SANTA MARGARIDA - MG- MUNICIPAL | SANTA FILOMENA | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| RESIDENCIAL CAFE REAL LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2024 |
| RESTAURANTE ARMAZEM LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2026 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE BOM SABOR LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2017 |
| RESTAURANTE MALAGUETA LTDA | JOSEFINA FERREIRA DA SILVA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2023 |
| RIAN J BRAGA PEREIRA E CIA LTDA | ZONA RURAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RIBEIRAO TRANSPORTES E CONSTRUCOES LTDA | ZONA RURAL | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2006 |
| RICARDO PELEGRINI DE REZENDE LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2009 |
| RM LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2007 |
| RM LABORATORIO DE ANALISES CLINICAS LTDA | CENTRO / DISTRITO RIBEIRAO DE SAO DOMING | Laboratórios clínicos | 2011 |
| ROCHA DIAS VISTORIA VEICULAR LTDA | SANTA FILOMENA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RODRIGO ALMEIDA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| RODRIGO BRAGA SOUZA MATOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | RIBEIRAO DE SAO DOMINGOS | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROGERIO DUTRA JUNIOR & MARIANA CARDOSO ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| ROOZIVERT JOSE FERREIRA MARTINS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROTA FIRME TRANSPORTES E REBOQUE DE VEICULOS LTDA | RIBEIRAO DE SAO DOMINGOS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| ROTARY CLUB DE SANTA MARGARIDA | COLINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1991 |
| RP REPRESENTACAO E COMERCIO DE ATAUDES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| RSM AGRO LTDA | RIBEIRAO DE SAO DOMINGOS | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2021 |
| RURAL VETERINARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2017 |
| RURALNET INFO TELECOM LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2022 |
| RVM APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | RIBEIRAO DE SAO DOMINGOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| SANTA MARGARIDA CARTORIO DE PAZ NOTAS E REGISTRO CIVIL | SEDE | Cartórios | 1984 |
| SANTA MARGARIDA CENTRO DE AVALIACAO MEDICA E PSICOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| SANTA MARGARIDA FARMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| SAO DOMINGOS CARTORIO DE PAZ E NOTAS E DO REG CIVIL | RIB DE SAO DOMINGOS | Cartórios | 1982 |
| SAUDE EM FOCO DR. EMERICK LTDA | ZONA RURAL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| SEBASTIAO ALVES DE FREITAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2022 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE SANTA MARGARIDA | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| SEGUNDA IGREJA BATISTA EM SANTA MARGARIDA | SANTA EMILIA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2006 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES E TRABALHADORAS NA AGRICULTURA FAMILIAR DE SANTA MARGARIDA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1992 |
| SINDICATO RURAL DE SANTA MARGARIDA | CIDADE | Atividades de organizações sindicais | 1984 |
| SL CORRETAGEM E REPRESENTACOES LTDA | JOSEFINA FERREIRA DA SILVA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 1995 |
| SM ACABAMENTO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2013 |
| SM PRE FABRICADOS LTDA | CENTRO | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2025 |
| SOLUCAO AGROVANCE LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2024 |
| SORVETERIA ARTE E BOM SABOR LTDA | SANTA ALICE | Comércio atacadista de sorvetes | 2024 |
| SS TOUR TRANSPORTE ESCOLAR E TURISMO LTDA | SANTA MONICA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| STUDIO VIP LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos fotográficos e para filmagem | 1996 |
| SUEDLEUNAME ARTIGOS RELIGIOSOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2019 |
| SUPERMERCADO COSTA E GRACA LTDA | SAO DOMINGOS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1986 |
| SUPERMERCADO MARTINS E BARROS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral, com atividade de fracionamento e acondicionamento associada | 2016 |
| SUPERMERCADO MARTINS E BARROS LTDA | SAO DOMINGOS | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral, com atividade de fracionamento e acondicionamento associada | 2021 |
| TARCISIO MESSIAS DE OLIVEIRA FONSECA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2011 |
| TCONN_WEB LTDA | SANTA MARGARIDA | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2022 |
Malha municipal: IBGE