| PROGRESSISTAS DE PORTEIRINHA MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| PROJETO COMUNITARIO CANAA | VILA SERRANOPOLIS | Atividades de assistência social prestadas em residências coletivas e particulares não especificadas anteriormente | 1988 |
| PSP FRIGORIFICO LTDA | ZONA RURAL | Frigorífico - abate de bovinos | 2023 |
| PURA SEDUCAO MODA INTIMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| QUINTAL MINEIRO EMPORIO LTDA | VILA SERRANOPOLIS | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| RADIALLE CLINICA DE RADIOLOGIA LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2025 |
| RADIO SOCIEDADE INDEPENDENTE DE PORTEIRINHA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1989 |
| RADIOTEC CLEAN SERVICOS LTDA | VARZEA BONITA | Toalheiros | 2016 |
| RAMONE'S ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2000 |
| RAMOS MOVEIS E ELETRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2022 |
| RAMOS SERVICOS ADMINISTRATIVOS PORTEIRINHA LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| RAMPA MALHARIA LTDA | FLORESTA | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 1992 |
| RB DROGARIA E PERFUMARIA LTDA | ELDORADO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2022 |
| RC ENGENHARIA E SOLUCOES TECNICAS LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2026 |
| RDR EMPRENDIMENTOS RURAIS LTDA | ZONA RURAL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2024 |
| RE-PRODUZ CONSULTORIA E ASSISTENCIA VETERINARIA LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2025 |
| REABILITAR MAIS CLINICA DE FISIOTERAPIA E PILATES LTDA | GIRASSOL | Atividades de fisioterapia | 2025 |
| REAL COMERCIO E TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2004 |
| REAL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 1998 |
| REAL PRESTACAO DE SERVICOS DE PORTEIRINHA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2014 |
| REBELLO E ATAIDE CONSTRUTORA LTDA | FLORESTA II | Construção de edifícios | 2025 |
| RECORD INSTALACOES LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de material elétrico | 2012 |
| RECORDAL INSTALACOES TECNICA LTDA | ZONA RURAL | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| RECORDE INSTALACOES LTDA | ZONA RURAL | Instalação e manutenção elétrica | 2012 |
| REDE NORTE ELETROMOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2013 |
| REDE OLT HOTEIS LTDA | ELDORADO | Hotéis | 2017 |
| REDE OLT HOTEIS LTDA | BARRIGUDA | Motéis | 2025 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - PORTEIRINHA - MG - MUNICIPAL | RIO CLARO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REFRIGERANTES MONTES CLAROS LTDA | NOVA PORTEIRINHA | Comércio atacadista de água mineral | 1993 |
| REI DAS BATERIAS PORTEIRINHA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| REI DAS TINTAS E ACABAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2019 |
| REITOS LOCACAO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2021 |
| RENNOVE - CLINICA ODONTOLOGICA ESPECIALIZADA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| RENOVE COMERCIO E DISTRIBUICAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2010 |
| REPRESENTACOES MARTINS E ARAUJO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2018 |
| REPUBLICANOS - PORTEIRINHA - MG - MUNICIPAL | PEDRA AZUL | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| REQUINTE BUFFET LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| RESFRIAR LTDA | OURO BRANCO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2022 |
| RESTAURANTE BAR DOM LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE BRASAS GRILL LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE DO POPO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2005 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE ALZANE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2012 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE PREDILETA LTDA | VILA SERRANOPOLIS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2011 |
| RF ALFA LOCACOES DE MAQUINAS LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2023 |
| RF SPORTS LTDA | RENASCENCA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2017 |
| RICARDO AGUIAR BROKER LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2022 |
| RIJUPE COMERCIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2020 |
| RM - INTERMEDIACAO DE NEGOCIOS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2010 |
| RND CONSTRUCOES LTDA | RENASCENCA | Obras de alvenaria | 2026 |
| ROBUST CAR SERVICE LTDA | ELDORADO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2025 |