| PILATES E FISIOTERAPIA LUANA SOARES LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| PLANURA CARTORIO DE PAZ E ANEXOS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| PLANURA CLINICA MEDICA PSICOLOGICA LTDA | ZONA RURAL | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| PLANURA COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2020 |
| PLANURA PROJETO RESGATE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| PODEMOS - PLANURA - MG - MUNICIPAL | VILA OLIMPICA | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| POMAR DE OURO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2026 |
| POSADA O SOLE MIO DE PLANURA LTDA | CENTRO | Hotéis | 2007 |
| PPE E MARKETING LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| PROGRESSISTAS - PLANURA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| PRP-PARTIDO REPUBLICANO PROGRESSISTA | VILA RESIDENCIAL DE PLANURA | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| PTC - PARTIDO TRABALHISTA CRISTAO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| QUEIROZ E RIBEIRO DE PLANURA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2003 |
| QUISLOM MEDICINA & SAUDE LTDA | ALDEIA DO VALLE | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2025 |
| QUITERIO INDUSTRIA OPTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2002 |
| R. E. EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2013 |
| R.J.S ALTO DA BOA VISTA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2016 |
| REAL GRANDEZA FUNDACAO DE PREVIDENCIA E ASSIST SOCIAL | NÃO INFORMADO | Previdência complementar fechada | 1973 |
| REINALDO CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | VILA PAIVA | Construção de edifícios | 2011 |
| REPUBLICANOS PLANURA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| REUNIDAS DA BAGAGEM ARMAZENS GERAIS LTDA | ZONA RURAL | Armazéns gerais - emissão de warrant | 2019 |
| RF TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | ALDEIA DO VALE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| ROCA COMERCIO E DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de cosméticos e produtos de perfumaria | 2024 |
| RODOISA AGRO LTDA | VILA OLIMPICA | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2021 |
| RODOISA TSA LTDA | VILA OLIMPICA | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2025 |
| RODRI SOLUCOES DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2023 |
| SABOR E GULA LANCHETERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| SANTA ROSA EMPREENDIMENTOS AGRICOLAS LTDA | VILA OLIMPICA | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2025 |
| SANTO PEDRO LTDA | RURAL | Cultivo de soja | 2026 |
| SB VITTA CENTER LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2026 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE PLANURA | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2009 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES RURAIS DE PLANURA | VILA PAIVA | Atividades de organizações sindicais | 1992 |
| SJ CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Obras de alvenaria | 2024 |
| SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA THIAGO RODRIGUES LOPES | VILA PAIVA | Serviços advocatícios | 2020 |
| SOCIEDADE MUTUARIA FRUTALENSE LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2010 |
| SOLIDARIEDADE - PLANURA - MG - MUNICIPAL | VILA PAIVA | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| SOLOPLAN PLANEJAMENTOS AGROPECUARIOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 1992 |
| SUPERMERCADO COMPRE BEM PLANURA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2023 |
| SUPERMERCADO COMPRE BEM PLANURA LTDA | JARDIM ORLANDO PERES | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2025 |
| SUPERMERCADO JB DE FRUTAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2022 |
| SUPERMERCADO QUASE TUDO VM LTDA | VILA PAIVA | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2022 |
| TH LOGISTICA BARRETOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| THAIS RODRIGUES PSICOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| TOKA DO ACAI PLANURA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2016 |
| TOKA DO ACAI PLANURA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| TRANSPORTADORA E COMERCIO CARASEK LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| TRANSPORTADORA ROMANI LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1994 |
| TRANSPORTADORA SIMOES BEBEDOURO LTDA | JARDIM ESPLANADA II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| TRIADE AUTOMACOES LTDA | VILA OLIMPICA | Fabricação de outros equipamentos e aparelhos elétricos não especificados anteriormente | 2025 |
| TRIANGULO INCORPORACAO E EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2023 |