| PONTO CORRENTE INDUSTRIA E COMERCIO DO VESTUARIO LTDA | PIRAUBINHA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2012 |
| PONTO DA MODA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2009 |
| PORTELA COLCHOARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2020 |
| POSTO PIRAUBA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2014 |
| POSTO TEIXEIRA DE PIRAUBA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| POSTO TREVO PIRAUBA LTDA | GRANJA AURIMAR | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2006 |
| POSTO UIRAPURU LTDA | SOSSEGO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2015 |
| POWER FITNESS ACADEMIA PIRAUBA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2012 |
| PRATA & XAVIER ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| PRATAGUA SERVICOS E COMERCIO LTDA | SOSSEGO | Manutenção e reparação de equipamentos hidráulicos e pneumáticos, exceto válvulas | 2000 |
| PRATAUTO PECAS E ACESSORIOS LTDA | SOSSEGO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1988 |
| PREPARO CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA DE PIRAUBA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2010 |
| PRIMORDIAL CONFECCOES LTDA | ESPLANADA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2023 |
| PRO-3 COMUNICACAO E EVENTOS LTDA | CENTRO | Discotecas, danceterias, salões de dança e similares | 2011 |
| PROGRESSISTAS - PIRAUBA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| PROJETO RESGATE DE PIRAUBA E GUARANI | SOL NASCENTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| PYRASOM LTDA | BOA VISTA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2003 |
| R & A MENEZES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| R. DE ABREU & CIA LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1976 |
| R & F COMERCIO DE MADEIRAS LTDA | ZONA RURAL | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 2024 |
| R. L.FONSECA DROGARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2018 |
| RAFAEL BELIZAR DE OLIVEIRA MULTIMARCAS LTDA | CENTRO | Comércio sob consignação de veículos automotores | 2024 |
| RAN PROJETOS & GESTAO LTDA | CENTRO | Atividades técnicas relacionadas à engenharia e arquitetura não especificadas anteriormente | 2022 |
| RBR ASSESSORIA CONTABIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2006 |
| RC CHERNI SERVICOS MEDICOS LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RCO GESTAO EMPRESARIAL LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RD ROXANE DEMOLINARI MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2013 |
| REABILITAR CLINICA DE FISIOTERAPIA DE PIRAUBA LTDA | BOA VISTA | Atividades de fisioterapia | 2005 |
| REISINOX INDUSTRIA DE MAQUINAS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2013 |
| RELOJOARIA E PRESENTES PIRAUBA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 1991 |
| RENATA SOLDATI DE SOUZA LINHARES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2005 |
| RENOVA - MEDICINA E PSICOLOGIA DO TRANSITO DE PIRAUBA LTDA | GRANJA AURIMAR | Atividades de psicologia e psicanálise | 2019 |
| RESIDENCIAL CEDRO | RESIDENCIAL OURO PARK | Condomínios prediais | 2021 |
| RESTAURANTE RANCHO VERDE LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2016 |
| REZENDE MARTINS REPRESENTACOES LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2026 |
| ROCHA CONFECCOES INDUSTRIA DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2018 |
| ROCHA FACCOES LTDA | GRANJA AURIMAR | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2021 |
| RODRIGO TOLEDO DE CARVALHO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RODRIGUES CONFECCAO E FACCAO DE ROUPAS LTDA | SOSSEGO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2024 |
| ROSAIALA CONSULTORIA EM GESTAO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2018 |
| ROSAMINAS COMERCIO IMPORTACAO E EXPORTACAO DE EQUIPAMENTOS ZOOTECNICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2005 |
| ROSAMINAS SERVICO ENGENHARIA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 1993 |
| ROTARY CLUB DE PIRAUBA | GRANJA AURIMAR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| RSL GESTAO E INFORMATICA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2023 |
| S.A OLIVEIRA GESTAO E INFORMATICA LTDA | RESIDENCIAL OUROPARK | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2024 |
| S M S PARTICIPACAO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| SABRINA PIRES DAL BIANCO LAMAS LTDA | LOJA L | Atividades de fisioterapia | 2023 |
| SADS INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | BOA VISTA | Compra e venda de imóveis próprios | 2026 |
| SAN FR EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | GRANJA AURIMAR | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2023 |
Malha municipal: IBGE