| SANDERSON MIRANDA IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2012 |
| SANTORINI PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2012 |
| SAO FRANCISCO INVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| SAO PAULO LABORATORIOS LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 1986 |
| SARMENTO E BITTENCOURT ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE PIRAUBA | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2025 |
| SERVICOS MEDICOS NOGUEIRA SILVA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2021 |
| SETOR TOPOGRAFIA E GEOREFENCIAMENTO LTDA | GRANJA AURIMAR | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2011 |
| SINDICATO DOS SERVIDORES PUBLICOS MUNICIPAIS DE PIRAUBA - MG | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 2002 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES RURAIS DE PIRAUBA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 2000 |
| SINDICATO RURAL DE PIRAUBA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1977 |
| SM FACCAO E CONFECCAO DE ROUPAS LTDA | SOSSEGO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2007 |
| SMG CONFECCOES LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2000 |
| SNIPE CONSULTORIA E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| SOLDATI E DUARTE INDUSTRIA E COMERCIO DE MOLDURAS LTDA | CENTRO | Fabricação de artefatos diversos de madeira, exceto móveis | 2003 |
| SOLOAGIL TERRAPLENAGEM LTDA | CENTRO | Obras de terraplenagem | 2025 |
| SOLUCAO AUTOMOTIVA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| STARKPAR PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | ESPLANADA | Holdings de instituições não-financeiras | 2009 |
| SUPERMERCADO J K PIRAUBA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2009 |
| SUPERMERCADO TRES IRMAOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2011 |
| SUPERMERCADOS LIDER LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2022 |
| SUR CONVENIENCIAS LTDA | SOSSEGO | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2015 |
| SUZUKI ESPECIARIAS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de especiarias, molhos, temperos e condimentos | 2019 |
| T.DA SILVA-CONSTRUTORA EMANUEL LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2013 |
| TAROL TRANSPORTES INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2003 |
| TEKCAR CENTRO DE REPARACAO AUTOMOTIVA LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2010 |
| TELEFONICA BRASIL S.A | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2025 |
| TERCEIRO SETOR SISTEMAS DE GESTAO LTDA | CENTRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2017 |
| TERRA NOVA IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 1993 |
| TEXTRADE IMPORTACAO LTDA | INDUSTRIAL | Comércio atacadista de tecidos | 2020 |
| THAIS DIAS - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ESPLANADA | Serviços advocatícios | 2025 |
| THASP PRODUCOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2023 |
| THIAGO B F FRANCISCO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2025 |
| TIAGO T. LAURINDO LTDA | GRANJA AURIMAR | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2024 |
| TOLEDO & MARTINS REPRESENTACOES LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2001 |
| TOP CENTER FITNESS PIRAUBA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| TORNEARIA MENDONCA COMERCIO E SERVICOS LTDA | SOSSEGO | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2012 |
| TP PAVIMENTACAO ASFALTICA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de outros produtos de minerais não-metálicos não especificados anteriormente | 2021 |
| TREVO AUTO PECAS PIRAUBA LTDA | GRANJA AURIMAR | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2008 |
| TREVO ESTOFADOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2017 |
| TREVOS ELETRONICOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2025 |
| UAI COMERCIO DE UTILIDADE LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 1999 |
| UNIAO BRASIL - PIRAUBA-MG - MUNICIPAL | SOSSEGO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| UNIAO SPORT CLUB | NÃO INFORMADO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1977 |
| V.R. DE CASTRO SILVA MECANICA AUTOMOTIVA LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2015 |
| V12 REPRESENTACOES LTDA | GRANJA AURIMAR | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2013 |
| VECCHI AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de engenharia | 1998 |
| VERONA SERVICOS E APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| VIA FASHION INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | BOA VISTA | Confecção, sob medida, de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2011 |
| VIA MINERACAO CONSTRUCAO E RECICLAGEM LTDA | ZONA RURAL | Extração e britamento de pedras e outros materiais para construção e beneficiamento associado | 2025 |
Malha municipal: IBGE