| METALURGICA ALMEIDA & GUZELA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2013 |
| MINAS PLAST DE PIRAUBA INDUSTRIA & COMERCIO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Fabricação de embalagens de material plástico | 2005 |
| MINAS PRATA HOTEL LTDA | SOSSEGO | Hotéis | 1985 |
| MISTER CHAPA PIRAUBA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| MR LANCHONETE PIRAUBA LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| MSC SOLUCOES E CONSULTORIA LTDA | CORREGO DOS MACACOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| MTR INDUSTRIA DE MOVEIS E UTILIDADES LTDA | ESPLANADA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2006 |
| MUDAS E SERVICOS MUNDO VERDE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2019 |
| MULTCOMMERCE COMERCIO ELETRONICO LTDA | GRANJA AURIMAR | Comércio varejista de móveis | 2023 |
| MUNICIPIO DE PIRAUBA | CENTRO | Administração pública em geral | 1974 |
| MVB REPRESENTACAO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| NANDO VIDIGAL IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2025 |
| NAVIMAK MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | CENTRO | Obras de terraplenagem | 2016 |
| NEIVA LAMAS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| NEIVA PIRES & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1980 |
| OLIVEIRA COELHO REPRESENTACOES LTDA | SANTA TEREZINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2022 |
| OLIVEIRA & PAULA CALCETARIA DE PIRAUBA LTDA | SANTA TERESINHA | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2012 |
| ORGANIZACAO ASSISTENCIAL POPULAR OAP | CENTRO | Educação profissional de nível técnico | 2010 |
| ORGAO DE DIRECAO MUNICIPAL DO PARTIDO VERDE - PV DE PIRAUBA | JOAO GONCALVES DA NEIVA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| OURO PRETO EXPLOSIVOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de outros produtos químicos e petroquímicos não especificados anteriormente | 2026 |
| P.E. ELETRO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2026 |
| P.V. COMERCIO E DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2011 |
| P2P VEICULOS MULTIMARCAS LTDA | SOSSEGO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| PADARIA OLIVEIRA & SILVA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2011 |
| PANIFICACAO CARVALHO SOUZA LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2017 |
| PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA DIRETORIO MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| PARTIDO DEMOCRATICO TRABALHISTA - PIRAUBA - MG - MUNICIPAL | BOA VISTA | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| PARTIDO DO MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILEIRO DIRETORIO MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| PARTIDO DOS TRABALHADORES - PIRAUBA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 1999 |
| PARTIDO LIBERAL - PIRAUBA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO POPULAR SOCIALISTA - PPS | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO PROGRESSISTA | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO RENOVADOR TRABALHISTA BRASILEIRO - PRTB | SOSSEGO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATRICO-55 COMISSAO PROVISORIA | SOSSEGO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| PARTIDO SOCIAL LIBERAL - PIRAUBA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| PARTIDO SOCIAL LIBERAL - PSL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO TRABALHISTA CRISTAO - PTC | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PATREON CENTER FITNESS LTDA | GRANJA AURIMAR | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2026 |
| PATRICIO & MOREIRA LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2022 |
| PATRIOTA - PIRAUBA-MG - MUNICIPAL | PIRAUBINHA | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| PAULA BENEVENUTO RODRIGUES & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1995 |
| PAULO CESAR ROCHA DE MENDONCA E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1994 |
| PEDREIRA CENTRAL LTDA | ZONA RURAL | Extração e britamento de pedras e outros materiais para construção e beneficiamento associado | 1995 |
| PIRACELL CELULARES E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2007 |
| PIRANET TELECOM LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2024 |
| PIRAUBA CARTORIO DO REGISTRO CIVIL E NOTAS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| PIRES VIEIRA TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2002 |
| PMT EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2011 |
| PODEMOS-PIRAUBA-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2018 |
| POLO CONTABILIDADE CONSULTORIA E ASSESSORIA CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2026 |