| 53.864.118 INOVA SIMPLES (I.S.) | CENTRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2024 |
| ACADEMIA ESTEVES & RIOS LTDA | PROGRESSO I | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| AGRIVANCE COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2020 |
| AGRO FEROLI LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2021 |
| AGRO RM DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2026 |
| AGROBES PRODUTOS AGROPECUARIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2025 |
| AGROCRED COMPANY ASSESSORIA RURAL LTDA | PROGRESSO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2024 |
| AGROPECUARIO ALEX MUSSI LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de alho | 2023 |
| ALB TRANSPORTES & SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| ALFA GESTAO AGRONOMICO FINANCEIRA E INVESTIMENTOS LTDA | PROGRESSO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| ALS CONSTRUCOES LTDA | PROGRESSO | Construção de edifícios | 2019 |
| ALSOL ENERGIAS RENOVAVEIS S/A | ZONA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2024 |
| AMARILDO LUIZ BESSA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2017 |
| AMENIZAR SOLUCOES FINANCEIRAS LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2021 |
| AMERLY ATIVIDADE MEDICA LTDA | VILA NOVA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| ANATAME COMERCIO DE MERCADORIAS EM GERAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2019 |
| ANNA SERVICOS ESPECIALIZADOS LTDA | CENTRO | Serviços de entrega rápida | 2021 |
| AQUARELLE COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| ARAXA MG 273 LOCACAO DE EQUIPAMENTOS 446 LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2025 |
| ARQUIDIOCESE DE UBERABA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| ASSOCIACAO ATLETICA CLUBE DOS 20 | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 2026 |
| ASSOCIACAO BENEFICENTE CULTURAL E ARTISTICA PE. VICTOR COELHO DE ALMEIDA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DE RADIODIFUSAO PEDRINOPOLIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ASSOCIACAO DONA ELZA | PROGRESSO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2024 |
| ASSOCIACAO DOS AGRICULTORES E AQUICULTORES FAMILIARES DOS INACIOS E REGIAO | POVOADO DOS INACIOS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2011 |
| ASSOCIACAO DOS AMIGOS DA TERCEIRA IDADE DE PEDRINOPOLIS | MEDALHA MILAGROSA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2007 |
| ASSOCIACAO ESPORTIVA JIPAO | ZONA RURAL | Clubes sociais, esportivos e similares | 2023 |
| ASSOCIACAO OBRAS ASSISTENCIAIS CASA DE MAE MARIA DE PEDRINOPOLIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ASSOCIACAO PEDRINOPOLENSE DE PROTECAO ANIMAL HELIO SANTOS | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2017 |
| ASSOCIACAO SAO SEBASTIAO DA CONFERENCIA SAO VICENTE DE PAULO EM PEDRINOPOLIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1984 |
| ASSOCIACAO VETERANA ESPORTIVA DOS QUARENTA - AVEQ 40 | PROGRESSO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| AUTO POSTO SIMAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| AVANTE - PEDRINOPOLIS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| BANCO DO BRASIL SA | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1988 |
| BARBOSA & REIS COMERCIO DE HORTIFRUTI LTDA | PROGRESSO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2025 |
| BARON AGRONEGOCIOS LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 1986 |
| BIOND S.A | ZONA RURAL | Comércio atacadista de matérias-primas agrícolas não especificadas anteriormente | 2025 |
| BOREL & NAVARRO LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2002 |
| CAFE & PROSA CONVENIENCIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2020 |
| CAIO CRUZ PRODUCOES LTDA | CENTRO | Atividades de produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2026 |
| CAIXA ESCOLAR ADRIEL ANTONIO DA SILVA | MEDALHA MILAGROSA | Administração de caixas escolares | 1999 |
| CAIXA ESCOLAR ANEI DE FATIMA FONSECA | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR CRIANCA FELIZ | MEDALHA MILAGROSA | Administração de caixas escolares | 2011 |
| CAIXA ESCOLAR MUNDO MAGICO | CENTRO | Administração de caixas escolares | 2011 |
| CALU ESTRUTURAS METALICAS LTDA | PROGRESSO | Montagem de estruturas metálicas | 2022 |
| CAMARA MUNICIPAL DE PEDRINOPOLIS | CENTRO | Administração pública em geral | 1997 |
| CASTRO & CASTRO CONSTRUCOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 1994 |
| CASTRO COMERCIO DE MATERIAIS ELETRICOS E ELETRONICOS E SERVICOS DE TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2020 |
| CASTRO COMERCIO DE MERCADORIAS EM GERAL LTDA | PROGRESSO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2021 |
| CBE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 1994 |
Malha municipal: IBGE