| ITALO BOAVENTURA MEDICINA LTDA | SALA 1 | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2023 |
| IVAN GIVANILDO DE ALMEIDA LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2001 |
| JHLA AGROPECUARIA E PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos, exceto para corte e leite | 2025 |
| JLF TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| JOAO EURIPEDES DA SILVA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2000 |
| JPCA AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| KEILA AMAR RAPOSO DOS SANTOS & CIA LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2008 |
| LABORATORIO PAULO HENRIQUE DA CUNHA LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2022 |
| LAGOINHA PARANA AGROPECUARIA E PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2025 |
| LIVIA MARA MODA E ACESSORIOS LTDA | PROGRESSO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2015 |
| LM EMPREENDIMENTOS RURAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2001 |
| LOJA FRANCY MODAS ARTIGOS DO VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| LUCAS VINICIUS DE OLIVEIRA DOS REIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2018 |
| MARIA BONITA BOUTIQUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| MATO VERDE EMPREENDIMENTOS RURAIS LTDA | CENTRO | Extração de madeira em florestas plantadas | 2025 |
| MAURIM JOSE MENDES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2010 |
| MCMJ CHAPADAO AGROPECUARIA LTDA | ESTRADA IRAI MINAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| MINAS AUTO PECAS DE PEDRINOPOLIS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2006 |
| MINAS PEIXE ENTREPOSTO DE PESCADO LTDA | ZONA RURAL | Peixaria | 2024 |
| MINERVA ENGENHARIA E SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2024 |
| MORI PEDRINOPOLIS LTDA | PEDRINOPOLIS | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2021 |
| MOTONAL AUTO PECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1988 |
| MOVIMENTO DEMOCRATICO BRASILEIRO - PEDRINOPOLIS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2009 |
| MUNICIPIO DE PEDRINOPOLIS | PEDRINOPOLIS | Administração pública em geral | 1974 |
| MUNICIPIO DE PEDRINOPOLIS | CENTRO | Administração pública em geral | 1997 |
| NILTON APARECIDO INACIO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2007 |
| ODO ELIAS & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1999 |
| PARTIDO LIBERAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2003 |
| PARTIDO LIBERAL - PEDRINOPOLIS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO - PSB 40 - PEDRINOPOLIS-MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| PEDRINOPOLIS CARTORIO CIVIL E NOTAS | CENTRO | Justiça | 1982 |
| PEDRINOPOLIS MG 722 LOCACAO DE EQUIPAMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2024 |
| PH & NETO LTDA | MEDALHA MILAGROSA | Produção musical | 2021 |
| PNEUS PEDRINOPOLIS LTDA | CENTRO | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2005 |
| POSTO PEDRINOPOLIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1998 |
| POUSADA DO LAGO & SERVICOS LTDA | CENTRO | Pensões (alojamento) | 2018 |
| PREMOLDADOS CASTRO INDUSTRIA, COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Fabricação de esquadrias de metal | 1990 |
| PSP USINAS SOLARES LTDA | ZONA RURAL | Geração de energia elétrica | 2016 |
| QUALIHORT COMERCIO DE HORTIFRUTI LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2026 |
| RAFA ELETRO MAGAZINE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1991 |
| RAFAEL APARECIDO CARDOSO LTDA | PROGRESSO | Promoção de vendas | 2021 |
| REPRESENTACOES COMERCIAIS E ENGENHARIA GUIMARAES LTDA | DR HELIO CARNEIRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| RESENDE MATERIAIS PARA CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2023 |
| RESSIGNIFICAR - ASSOCIACAO DE APOIO A FAMILIAS E PESSOAS COM DEFICIENCIA DE PEDRINOPOLIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| RESTAURANTE E PIZZARIA DO BRAULINHO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RJ CONSULTORIA E SERVICOS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2025 |
| ROTARY CLUB DE PEDRINOPOLIS | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2011 |
| S & G MOVEIS PLANEJADOS LTDA | CENTRO | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2010 |
| SCHMITT TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| SD AGRO COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2016 |
Malha municipal: IBGE