| RIO DA PRATA AGRICOLA LTDA | SAO SEBASTIAO | Cultivo de cana-de-açúcar | 1998 |
| RIO DA PRATA AGRICOLA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de cana-de-açúcar | 2020 |
| RIO DE FERRO AGRONEGOCIOS LTDA | PANORAMA | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2020 |
| RIO RANCHO AGROPECUARIA LTDA | DIST DE LUIZLANDIA | Criação de bovinos para corte | 2009 |
| RIVIA BEATRIZ DORNELAS RODRIGUES LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| RIZA CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2001 |
| RJ LOCACOES LTDA | DIVINOPOLIS | Aluguel de imóveis próprios | 2024 |
| RJ PECAS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| RJ REPRESENTACAO LTDA | PRIMAVERA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| RL AGROINDUSTRIA E CARBONIZACAO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2019 |
| RL AGRONEGOCIOS N. SRA APARECIDA LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2022 |
| RM AGROFLORESTAL SERVICOS LTDA | COHAB | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RM COSTA PECAS E SERVICOS LTDA | AEROPORTO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| RM MANUTENCOES LTDA | SANTA CRUZ | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE BELO ORIENTE LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE IAPU LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE IBIRITE LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE ITAMARANDIBA LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE ITAVERAVA LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE NOVA ERA LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE PASSA QUATRO LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE RIACHINHO LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE SANTA RITA DO SAPUCAI LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RM MEDICINA E PSICOLOGIA DE VARJAO DE MINAS LTDA | ESPLANADA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RMFT PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RMR TRANSPORTES LTDA | DIVINOPOLIS | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2025 |
| RMS CONSTRUTORA E METALURGICA LTDA | NOVO ESPLANADA | Serviços de engenharia | 2024 |
| RMS EMPREENDIMENTOS E INCORPORADORA LTDA | FERNANDA COUTO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RMS REPRESENTANTE COMERCIAL JP LTDA | ESTRELA DALVA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| ROCHA AUTO SOCORRO E TRANSPORTE LTDA | PANORAMA | Serviços de reboque de veículos | 2025 |
| ROCHA TRANSPORTES COMERCIO & LOGISTICA LTDA | MARIA JOSE DE PAULA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| RODO HOTEL CLASSIC LTDA | RODOVIA | Hotéis | 2004 |
| RODOBREV LTDA | FERNANDA COUTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODOSERV LOCACOES E TRANSPORTES LTDA | LOTEAMENTO FERNANDA COUTO | Locação de automóveis sem condutor | 2026 |
| RODRIGO AUGUSTO TRANSPORTE LTDA | PRIMAVERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2015 |
| RODRIGUES ARAUJO RESTAURANTE E LANCHONETE LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2011 |
| RODRIGUES E SILVA FLORESTAL LTDA | ALVORADA | Atividades de apoio à produção florestal | 2022 |
| ROGERIO VELOSO DORNELAS - RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| RONAN JUSTO DE ANDRADE & CIA LTDA | ESPLANADA | Hotéis | 2003 |
| RONCON AGROPECUARIA LTDA | VEREDAS | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 1999 |
| RONEY & TATAO LOCADORA LTDA | NOVO ESPLANADA | Aluguel de imóveis próprios | 2022 |
| RONIVON JOSE FERREIRA DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| ROSA DO NORTE APOIO ADMINISTRATIVO E EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2022 |
| ROSALINA PEREIRA DE ANDRADE & CIA LTDA | CENTRO | Locação de automóveis sem condutor | 2013 |
| ROSANA BRASIL ARQUITETURA LTDA | PANORAMA | Serviços de arquitetura | 2022 |
| ROSEMBERG & SETTE LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2000 |
| ROSINHA AGRO AR CONDICIONADO LTDA | JARDIM BOUGANVILLE | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2025 |
| ROTARACT CLUB DE JOAO PINHEIRO | ESTRELA DALVA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2025 |
| ROTARY CLUB DE JOAO PINHEIRO | DIVINOPOLIS | Instituições de longa permanência para idosos | 1990 |
| ROTARY CLUB DE JOAO PINHEIRO PARTICIPACAO | BELA VISTA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |