| QUEIROZ & QUEIROZ TRANSPORTES LTDA | ALEXANDRITA | Transporte escolar | 2017 |
| QUEIROZ SEVERINO COMERCIO VAREJISTA DE PLANTAS LTDA | JARDIM AMERICA | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2024 |
| QUEIROZ TRANSPORTES ITURAMA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| QUEIROZ & VITORIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2003 |
| QUESIA MORAIS DOS SANTOS LTDA | RESIDENCIAL CIDADE NOVA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| QUIRINO STORE LTDA | RESIDENCIAL VERA LUCIA ELIAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| R. A SUPLEMENTOS E ARTIGOS ESPORTIVOS LTDA | JARDIM ELDORADO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2019 |
| R.C. EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| R & C RAO TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1998 |
| R & G PROSPERIDADE LTDA | RESIDENCIAL DR DIOGENES DE SOUZA | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2020 |
| R.M. HARADA & BALTAZAR LTDA | LIELEM | Atividades veterinárias | 1994 |
| R M TIRO E CACA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de armas e munições | 2020 |
| R & N REPRESENTACAO LTDA | SANTA ROSA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| R1 ENGENHARIA LTDA | UNIVERSITARIO | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2016 |
| R1 TRANSPORTES E SERVICOS AGRICOLAS LTDA | ALEXANDRITA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| R2R CONSTRUTORA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL ALCEU CORREA QUEIROZ | Construção de edifícios | 2011 |
| RACOES E CIA CLINICA VETERINARIA LTDA | ALTO DA BOA VISTA - SENTIDO SUL | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2019 |
| RACOES E CIA NUTRI-AGRO VETERINARIA LTDA | ALTO DA BOA VISTA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| RACOES NUTRIMILK LTDA | SAO MIGUEL | Fabricação de alimentos para animais | 2001 |
| RADIO 97 FM DE ITURAMA LTDA | BOA VISTA | Atividades de rádio | 1976 |
| RADIO CLUBE FM ITURAMA LTDA | JARDIM ELDORADO | Atividades de rádio | 1997 |
| RADIO RIO GRANDE FM LTDA | RECANTO DOS LAGOS | Atividades de rádio | 2026 |
| RAFAEL DE A. SILVA E CIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| RAFAEL MOI SACILOTTO LTDA | DISTRITO DE ALEXANDRITA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RAFAEL NUNES DUARTE LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2021 |
| RAFAELA BERNAL BONITO LTDA | VILA PADUA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| RAFAELLA MIRANDA RIBEIRO COSTA LTDA | CENTRO | Produção musical | 2024 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2024 |
| RANCHO ESPETARIA LTDA | JARDIM AMERICA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| RANIAMAR APARECIDA DE QUEIROZ LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2019 |
| RAQUEL LEONEL DA SILVA OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2017 |
| RB ITURAMA SERVICOS AGRICOLAS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RC FILHO CENTRO MEDICO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RCO TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | UNIVERSITARIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RD MERCADO BOULANGER LTDA | JARDIM BOULANGER | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2025 |
| REABILITAR CENTRO ESPECIALIZADO EM NEURODESENVOLVIMENTO LTDA | BOA VISTA | Atividades de fisioterapia | 2021 |
| REAL CONFECCOES ITURAMA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1994 |
| REALCE ODONTOLOGIA LTDA | BOM SUCESSO | Atividade odontológica | 2020 |
| REATO DE QUEIROZ MAMEDE SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ALTO BOA VISTA | Serviços advocatícios | 2026 |
| RECANTO DO LOUVOR ARTIGOS EVANGELICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de instrumentos musicais e acessórios | 2001 |
| RECANTO PACHECO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - ITURAMA - MG - MUNICIPAL | UNIVERSITARIO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REGIA NUNES DE QUEIROZ LTDA | VILA PADUA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| REGIGANT RECUPERADORA DE PNEUS PARA LTDA | ZONA RURAL | Reforma de pneumáticos usados | 1973 |
| REIL - RESPLENDOR EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 1996 |
| RENATO CARDOSO ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | RESIDENCIAL FLAMBOYANT | Serviços de engenharia | 2022 |
| RENATO FERREIRA DE QUEIROZ LTDA | LIELEM | Locação de automóveis sem condutor | 2016 |
| RENATO VIVEIROS FREITAS SERVICOS MECANICOS LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2017 |
| RENATO VIVEIROS FREITAS TRATORES ITURAMA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2017 |
| RESIDENCIAL ALMEIDA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
Malha municipal: IBGE