| RAPIDAO GAS E MERCEARIA LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2026 |
| RASPHINE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1984 |
| RASTRO RASTREAMENTO E GERENCIAMENTO RURAL LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2004 |
| RAVELLO COMUNICACAO LTDA | CENTRO | Agências de publicidade | 2021 |
| RAZZO ELITE LTDA | HELIO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| RBR SPE LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Construção de estações e redes de distribuição de energia elétrica | 2026 |
| RC COMERCIO DE PNEUS E ACESSORIOS AUTOMOTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2025 |
| RC CONSTRUTORA E SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2015 |
| RCFACIL INTERMEDIACAO CARTORARIA E SERVICOS UNIDADE ITUIUTABA - CENTRO MG LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2025 |
| RCM TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RCS CONSTRUTORA ITUIUTABA LTDA | PROGRESSO | Construção de edifícios | 2023 |
| RCS REPRESENTACAO LTDA | INDEPENDENCIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2025 |
| RDA REPRESENTACAO LTDA | PLATINA | Promoção de vendas | 2025 |
| RDH MANUTENCOES LTDA | CAMARGO | Construção de edifícios | 2024 |
| REAL ALUMINIOS E PLASTICOS LTDA | PIRAPITINGA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1993 |
| REALIZA NEGOCIO E COMUNICACAO LTDA | GERSON BADUY I | Agências de publicidade | 2009 |
| REBESCHINI ASSESSORIA E TREINAMENTO EMPRESARIAL LTDA | CENTRAL | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| REBESCHINI REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | CENTRAL | Representantes comerciais e agentes do comércio de máquinas, equipamentos, embarcações e aeronaves | 2026 |
| RECUPERACAO TRIBUTARIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria e auditoria contábil e tributária | 2018 |
| RECUPERADORA CENTRAL LTDA | GUIMARAES | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2019 |
| REDE CONSTRUCOES ELETRICAS LTDA | CAMARGO | Instalação e manutenção elétrica | 2019 |
| REDE DE ENSINO E CURSO LIVRE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de livros | 1988 |
| REDE ENERGIAS REPRESENTCOES LTDA | UNIVERSITARIO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| REDE ESTACIONE LTDA | CENTRO | Estacionamento de veículos | 2002 |
| REDE MED CARTAO DE DESCONTO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2015 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - ITUIUTABA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REDE VITORIOSA DE COMUNICACOES LTDA | INDEPENDENCIA | Atividades de televisão aberta | 1999 |
| REGINALDO CARVALHO DA SILVA & CIA LTDA | PROGRESSO | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2006 |
| REGINALDO CARVALHO DA SILVA & CIA LTDA | SETOR NORTE INDUSTRIAL | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2011 |
| REI DO ENTULHO ITUIUTABA LTDA | CENTRO | Coleta de resíduos não-perigosos | 1993 |
| REI VARIEDADES COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2025 |
| REINALDO MARTINS MEDICINA LTDA | CENTRO | Aluguel de material médico | 2023 |
| REIS E CASTILHO ENGENHARIA LTDA | UNIVERSITARIO | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| RENAL VIDA ITUIUTABA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Serviços de diálise e nefrologia | 2016 |
| RENATO FONOAUDIOLOGO LTDA | CIDADE JARDIM | Aluguel de material médico | 2018 |
| RENOVA ENGENHARIA LTDA | TIRADENTES | Construção de edifícios | 2012 |
| RENOVAVEIS COMERCIO DE CLIMATIZADORES LTDA | MARTA HELENA | Comércio varejista de equipamentos para escritório | 2026 |
| RENOVAVEIS REFRIGERACAO, CLIMATIZADORES & SERVICOS LTDA | LAGOA AZUL | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2024 |
| RENOVE BOLSAS ACESSORIOS E COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2020 |
| REPRESENTACAO AGROFRANCO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2014 |
| REPRESENTACAO COMERCIAL ANTONIVICTOR LTDA | AREA RURAL DE ITUIUTABA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2008 |
| REPRESENTACOES DI MARIA LTDA | PROGRESSO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| REPRESENTACOES LEONEL ASSUNCAO LTDA | SETOR NORTE | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2007 |
| REPRESENTACOES MATOS & GONCALVES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de motocicletas e motonetas, peças e acessórios | 2004 |
| REPRESENTACOES SANTOS & PIMENTA LTDA | ALVORADA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2008 |
| REPUBLICANOS - ITUIUTABA - MG - MUNICIPAL | ALCIDES JUNQUEIRA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| REPUBLICANOS - ITUIUTABA-MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| REQUINTE MOVEIS PROJETADOS LTDA | PLATINA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2021 |
| REQUIPE MOVEIS & EQUIPAMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, sem predominância de alimentos ou de insumos agropecuários | 2002 |
| RERIVALDO SOUZA MARQUES ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2003 |