| PRIMEIRA IGREJA PRESBITERIANA DE ITAPAGIPE | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| PROGRESSISTAS ITAPAGIPE MG MUNICIPAL | SEBASTIAO SOARES | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| PROTEGE SOLUCOES EM GESTAO LTDA | OLINDA | Atividades de contabilidade | 2019 |
| PTB - PARTIDO TRABALHISTA BRASILEIRO DE ITAPAGIPE MG | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| Q3 EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2024 |
| QUEIROZ DE QUEIROZ EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2024 |
| QUEIROZ GROKE SERVICOS AGRICOLAS LTDA | RESIDENCIAL BARBOSA SOARES | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2023 |
| QUEIROZ LEONEL BENEFICIAMENTO DE ALIMENTOS LTDA | RESIDENCIAL JARDIM AMERICA | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2016 |
| QUEIROZ & TRIVELATO PARTICIPACOES E NEGOCIOS S.A | JARDIM TRIVELATO | Holdings de instituições não-financeiras | 2002 |
| QUEIROZ & TRIVELATO SERVICOS E PARTICIPACOES LTDA | JARDIM TRIVELATO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| R & D AGRICOLA LTDA | ZONA RURAL | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2024 |
| R NET TELECOMUNICACOES LTDA | SEBASTIAO SOARES | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2023 |
| R. RODRIGUES VASCONCELOS TELECOM LTDA | JARDIM CASTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2017 |
| RAMOS SERVICOS DE LAVANDERIA ESPECIALIZADOS LTDA | CENTRO | Lavanderias | 2019 |
| REDE VIP DE DROGARIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2004 |
| REINER LUIZ DE VASCONCELOS LTDA | JARDIM DAS PALMEIRAS | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| RENAN AGRELLI SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDIM CASTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| RENATO FERREIRA MARTINS LTDA | JARDIM CASTRO | Imunização e controle de pragas urbanas | 2024 |
| RENOVA LOCACOES LTDA | JARDIM OLINDA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2026 |
| REPUBLICANOS - ITAPAGIPE - MG - MUNICIPAL | JARDIM SOARES | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESIDENCIAL JARDIM ANGELICA SPE LTDA | RESIDENCIAL BARBOSA SOARES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RESTAURANTE GRAN RIVER LTDA | JARDIM CASTRO | Restaurantes e similares | 2020 |
| REZENDE NUTRICAO ANIMAL REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2017 |
| REZENDE,OLIVEIRA & OLIVEIRA LTDA | NÃO INFORMADO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1993 |
| RICARDO GARCIA ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2017 |
| RODOLFO COSTA AGRELI LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2019 |
| RODOLFO PAULA QUEIROZ LTDA | JARDIM TRIVELATO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODRIGO PAULO NUNES LTDA | ZONA RURAL | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2022 |
| RODRIGO RODRIGUES BARBOSA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| RODRIGUES E TAVARES ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| RODRIGUES REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | JARDIM CASTRO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2023 |
| RONILSON S.S. VIEIRA E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2003 |
| RONIVALDO LUCIANO DE FARIA LTDA | JARDIM TRIVELATO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| ROSANA AGRELI & CIA LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 2000 |
| RR TRANSPORTE & LOGISTICA LTDA | JARDIM OLINDA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RTOF PATRIMONIAL E SERVICOS S.A | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2025 |
| S.F COMERCIO & SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 1971 |
| S.L QUEIROZ ASSISTENCIA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| S & S MANUTENCAO HIDRAULICA LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de equipamentos hidráulicos e pneumáticos, exceto válvulas | 2021 |
| SABER DIGITAL LTDA | CENTRO | Salas de acesso à internet | 2022 |
| SAPORE S.A | ZONA RURAL | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2022 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE ITAPAGIPE | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2017 |
| SELETIVA SERVICOS AMBIENTAIS LTDA | CENTRO | Coleta de resíduos não-perigosos | 2015 |
| SEMI JOSE DE QUEIROZ LTDA | JARDIM CASTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2005 |
| SERENISSIMA CASA LEMOS LTDA | ZONA RURAL | Construção de edifícios | 2025 |
| SILVA E SOUZA SERVICOS DE TERRAPLANAGEM LTDA | CENTRO | Obras de terraplenagem | 2021 |
| SILVA & GONCALVES INFORMATICA LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2007 |
| SILVA & SOUZA SERVICOS E CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2010 |
| SILVA & VASCONCELOS REPRESENTACOES LTDA | JARDIM CASTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2008 |
| SILVEIRA & FRANCISCO FRIOS LTDA | COHAB 1 | Comércio varejista de laticínios e frios | 1987 |
Malha municipal: IBGE