| PRADO COMERCIAL & EVENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2014 |
| PRADO EMERICK INCORPORACOES IMOBILIARIAS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2023 |
| PRATA RODRIGUES CONSTRUCOES LTDA | LOTEAMENTO CHICO PT | Construção de edifícios | 2020 |
| PRATA SERVICOS DE APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| PRATA SERVICOS MEDICOS LTDA | NOVA CIDADE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| PRATA TELECOMUNICACOES E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA DO SETIMO DIA DE IPANEMA | ZONA RURAL | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2005 |
| PRO VERDE EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| PROCOPIO & DIAS ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| PROTEGE SIM VENDAS ONLINE LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2021 |
| QUEIROZ E CAPUCHINHO EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACAO LTDA | RESIDENCIAL NICOLATO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2023 |
| R. A. MATA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| R. C. MATA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| R & M SOLUCOES REGISTRAIS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2023 |
| R-Q-P COMBUSTIVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2006 |
| R-Q-P PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| R & R DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de água mineral | 2017 |
| R. S. MATA PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| R. T. DE PAULA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2016 |
| RACHELL CAMPOS LABORATORIO DE PROTESE DENTARIA LTDA | CENTRO | Serviços de prótese dentária | 2026 |
| RACOES IPANEMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2025 |
| RACOES RODRIGUES LTDA | CENTRO | Fabricação de alimentos para animais | 2013 |
| RADIO XAVANTE DE IPANEMA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 2001 |
| RAFA MOTO CARATINGA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2005 |
| RAFAELA FERREIRA LOPES ROCHA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RAFAELA PRADO LTDA | VICENTINA | Promoção de vendas | 2025 |
| RAGETLI & BARBOSA COMERCIAL LTDA | CETNRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| RAPHAEL GUIMARAES MARIM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de laticínios e frios | 2025 |
| RCA PARTICIPACOES LTDA | VILA VICENTINA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| REALCE BOUTIQUE E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RECANTO PIZZARIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| RECANTO VIDA NA SERRA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2022 |
| REDE DE POSTOS E HOTEL LOBATO LTDA | ZONA RURAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS ACUMULADO COM 1 TABELIONATO DE NOTAS | CENTRO | Cartórios | 1982 |
| REGISTRO DE IMOVEIS TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE IPANEMA MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| REGULAR CONSULTORIA E ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| REI DAS TINTAS IPANEMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2024 |
| RELOJOARIA & JOALHERIA ALIANCA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 2016 |
| RELOJOARIA & JOALHERIA BREDER LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 1997 |
| REPRESENTA LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2010 |
| REPUBLICANOS - IPANEMA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| RESIDENCIAL COPACABANA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2015 |
| RESIDENCIAL DAVENINE CINTRA FILHO SPE LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RESIDENCIAL JARDIM EUROPA SPE LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RESIDENCIAL MORADA DO SOL SPE LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RESIDENCIAL VALE VERDE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RESIDENCIAL VILLAGE PORTUGAL LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| RESIDENCIAL VISTA LINDA SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RESIDENCIAL YPE SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| RESTAURA RIO DOCE - CONSORCIO DE EMPRESAS | RESIDENCIAL FRANCISCO DE ASSIS | Serviços de engenharia | 2022 |