| PATIO DE VISTORIA DE ERVALIA LTDA | BELA VISTA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| PEDREIRA ERVALIA LTDA | ZONA RURAL | Extração e britamento de pedras e outros materiais para construção e beneficiamento associado | 1993 |
| PELE MOLHADA MODA PRAIA E FITNESS LTDA | VALE DO SOL | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| PET SHOP CRIA ATIVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2021 |
| PETRINENSE REPRESENTACOES LTDA | ZONA RURAL | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2004 |
| PL CURSOS E TREINAMENTOS ERVALIA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2015 |
| PLANO SOCIAL FAMILIAR DE ERVALIA LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2001 |
| PLASQUIMICA DABOA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de produtos de limpeza e polimento | 2000 |
| PODEMOS - ERVALIA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| POSTO SAO GERALDO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1969 |
| POSTO SAO JOSE - ERVALIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2016 |
| POSTO SAO LOURENCO DE ERVALIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2004 |
| POSTO TEIXEIRA DE ERVALIA LTDA | BELA VISTA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2023 |
| PRACAL SOLUCOES EM NEGOCIOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| PRE-MOLDADOS II AMIGOS LTDA | BOM JARDIM | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2021 |
| PREDIAL PRIME SERVICOS DE LIMPEZA E CONSERVACAO LTDA | VALE DO SOL | Limpeza em prédios e em domicílios | 2016 |
| PREMOLDADOS ERVALIA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 1991 |
| PRO DIESEL AUTOPECAS E MECANICA LTDA | ZONA RURAL | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2006 |
| PRODUTOS FARMACEUTICOS ACL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1991 |
| PROGRESSISTAS - ERVALIA- MG- MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| PROTECT COMERCIO DE DISTRIBUICAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos de higiene pessoal | 2002 |
| PULSE FIT ACADEMIA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| QUIOSQUE DO CHEFAO - ERVALIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| R. C. MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2011 |
| R. E. PRE-MOLDADOS ERVALIA LTDA | BELVEDERE | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2024 |
| R. G. COMERCIO DE TECIDOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 2009 |
| R. L. VEICULOS - ERVALIA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2019 |
| R & R TAYRONE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| R R VIDROS LTDA | CENTRO | Outras obras de acabamento da construção | 2017 |
| R.S.ENGENHARIA E PROJETOS LTDA | VALE DO SOL | Serviços de engenharia | 2024 |
| R2A COMERCIAL LTDA | SAO PEDRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2023 |
| RAMARI MATERIAIS DE CONSTRUCAO ERVALIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2014 |
| RAVEN DIESEL PECAS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2026 |
| RC LOCACOES, EVENTOS E TURISMO LTDA | CENTRO | Transporte escolar | 2022 |
| RCAMARGOS OBRAS E ARTES LTDA | PROGRESSO | Aluguel de andaimes | 1995 |
| RED9 MARKETING DIGITAL LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2019 |
| RELEVO COMERCIAL E SERVICOS LTDA | SAO PEDRO | Torrefação e moagem de café | 2006 |
| RENATO'S BAR E LANCHONETE ERVALIA LTDA | VALE DO SOL | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2024 |
| RENOVARE ERVALIA ODONTO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2021 |
| RESTAURANTE JAPA ORIENTAIS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2014 |
| RESTAURANTE & LANCHONETE SABOR DE MINAS - ERVALIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2003 |
| RESTAURANTE PONTO 66 LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2010 |
| RETROFIT CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| RN TEM TUDO COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de embalagens | 2014 |
| ROCHA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Obras de terraplenagem | 2018 |
| ROCK MOTTO'S PECAS E ACESSORIOS DE ERVALIA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2003 |
| ROGERIO LIMA DE ALMEIDA LTDA | SAO PEDRO | Serviços de funerárias | 2013 |
| RONNIE MAQUINAS - ERVALIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2008 |
| RS CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de estudos geológicos | 2021 |
| RYGO INVESTIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2024 |