| PREVENIR, SERVICOS MEDICOS LIMITADA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2013 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM ENGENHEIRO CALDAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2001 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM SAO JOSE DO ACACIO | S. JOSE DO ACACIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| PROGRESSISTAS ENGENHEIRO CALDAS MG MUNICIPAL | JOSE ERNESTO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| QP COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| QP PECAS E SERVICOS LTDA | CANAA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2022 |
| R & B PRODUCAO DE EVENTOS E LOCACAO DE ESTRUTURAS LTDA | CENTRO | Aluguel de palcos, coberturas e outras estruturas de uso temporário, exceto andaimes | 2026 |
| R M CONSULTORIA E RESULTADOS LTDA | VILA RAINHA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| RBC EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| REABILITARE LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2025 |
| RECANTO DA PIZZA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RECANTO SOCIAL CLUBE | ZONA RURAL | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 1996 |
| REDE HG COMBUSTIVEIS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2013 |
| RENOVA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2023 |
| REPUBLICANOS ENGENHEIRO CALDAS MG MUNICIPAL | VILA RAINHA | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| RESIDENCIAL RECANTO ALEGRE LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA ALOPES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE E CONVENIENCIA ENGENHEIRO CALDAS LTDA | ZONA RUAL | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE FLORES LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2026 |
| RG SERRALHERIA E ESTRUTURAS METALICAS LTDA | CENTRO | Fabricação de artigos de serralheria, exceto esquadrias | 2020 |
| RISER DE SOUZA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | MAFRON | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROGERIO BARBOSA MALTA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2004 |
| RS SPORTS LTDA | JOSE ERNESTO DE OLIVEIRA | Comércio varejista de artigos esportivos | 2023 |
| S JOSE DO ACACIO CARTORIO DE REGISTRO CIVIL E NOTAS | S JOSE DO ACACIO | Cartórios | 1983 |
| SABOR AMAZONIA LIMITADA | CANAA | Fabricação de refrescos, xaropes e pós para refrescos, exceto refrescos de frutas | 2011 |
| SACOLAO DO VANINHO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2025 |
| SAMARA LOPES MENDES HEALTH LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| SANCHISLENY DO CARMO DIAS SILVA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2009 |
| SANKOS IMPORTADORA E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de geradores de corrente contínua e alternada, peças e acessórios | 2025 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2013 |
| SELF LAVANDERIA ENGENHEIRO CALDAS LTDA | CENTRO | Lavanderias | 2025 |
| SELF SERVICE DOIS IRMAOS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1998 |
| SERRALHERIA IRMAOS PINHEIRO LTDA | CENTRO | Fabricação de esquadrias de metal | 1997 |
| SERRARIA IRMAOS PORTELA LTDA | ZONA RURAL | Serrarias com desdobramento de madeira em bruto | 2014 |
| SEVEN INFORMATICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2011 |
| SICOOB AC CREDI - COOPERATIVA DE CREDITO DE LIVRE ADMISSAO DO LESTE E NORDESTE MINEIRO LTDA | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2002 |
| SIDNET SERVICOS DIGITAIS LTDA | CENTRO | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2026 |
| SIDNET TELECOM LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2025 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES RURAIS ASSALARIADOS E AGRICULTORES FAMILIARES DO MUNICIPIO DE ENGENHEIRO CALDAS | JOSE ERNESTO | Atividades de organizações sindicais | 1979 |
| SM LTDA | CENTRO | Casas lotéricas | 1997 |
| SMAX AGROPECUARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2013 |
| SOLIDARIEDADE - ENGENHEIRO CALDAS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| SOLU IMAGEM DIGITAL 3D LTDA | MAFRON | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2025 |
| SONNE ENERGIA LTDA | CORREGO DAS PEDRAS | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2025 |
| SORVETERIA TROPICAL DOCE SABOR & CIA LTDA | VILA RAINHA | Fabricação de sorvetes e outros gelados comestíveis | 2009 |
| SOUZA'S INDUSTRIAL LTDA | ZONA RURAL | Extração de argila e beneficiamento associado | 2012 |
| SRL EMPREENDIMENTOS LTDA | SAO JOSE DO ACACIO | Loteamento de imóveis próprios | 2026 |
| STILLUS MERCEARIA LTDA | SAO JOSE DO ACACIO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2004 |
| SUELY OPCOES PAPELARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1991 |
| SUPER MERCEARIA IRMAOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1982 |