| R E INOVACAO MAQUINAS E SERVICOS AGRICOLAS LTDA | NITEROI | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2022 |
| RACOES VOVO TEOBALDA LTDA | MORRO GRANDE | Fabricação de alimentos para animais | 2008 |
| RADAR BATERIAS LTDA | JK | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1994 |
| RADIADORES PARANAIBA LTDA | JK | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2019 |
| RADIO CARMO LTDA | JK | Atividades de rádio | 2000 |
| RADIO INTEGRACAO DE CARMO DO PARANAIBA LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1978 |
| RAFAEL DE AZEVEDO E SOUZA CARVALHO LTDA | ALVORADA | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2019 |
| RAFAEL GOULARTE AMARAL LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2022 |
| RAFAELA MARQUES CENTRO DE TREINAMENTO AVANCADO PARA MULHERES LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2024 |
| RAIZZA MORAIS FERREIRA PROMOCAO DE VENDAS LTDA | BELA VISTA II | Promoção de vendas | 2025 |
| RB EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2020 |
| RB9 ODONTOLOGIA LTDA | QUINTINOS | Atividade odontológica | 2026 |
| RCD COUTINHO ENGENHARIA LTDA | PARANAIBA | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2024 |
| REAL MODAS CP LTDA | VILLAGE VETH | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2002 |
| REAL SUCATAS LTDA | AREA RURAL DE CARMO DO PARANAIBA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2020 |
| REALIZA PRESENTES E PAPELARIA LTDA | ALVORADA | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2005 |
| REALTEX DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| REALTEX MAGAZINE DE CARMO DO PARANAIBA LTDA | CENTRO | Lojas de departamentos ou magazines, exceto lojas francas (Duty free) | 1995 |
| REDE INTERNACIONAL DAS IGREJAS ALIANCA ETERNA | MORRO GRANDE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2021 |
| REDUR CONFECCOES E CALCADOS LTDA | JK | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1995 |
| REFORMAQ SERVICOS DE MAQUINAS AGRICOLAS LTDA | BELA VISTA II | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2012 |
| REFRIGERANTES GUAI LTDA | SANTA CRUZ | Fabricação de refrigerantes | 2016 |
| REGIONAL PARAFUSOS LTDA | JK | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 1992 |
| REGIONAL RENTAL E ARMAZENS GERAIS LTDA | AMAZONAS | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2016 |
| REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS E DE INTERDICOES E TUTELAS DO DISTRITO | CENTRO | Cartórios | 2002 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE CARMO DO PARANAIBA-MG | DO ROSARIO | Cartórios | 1994 |
| RENOVE MF ELETRICA LTDA | LAGOINHA | Instalação e manutenção elétrica | 2021 |
| REPRESENTACOES CARDOSO & CARVALHO LTDA | RESIDENCIAL VERSOL COSTA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2026 |
| REPRESENTACOES DEUS VIEIRA LTDA | AMAZONAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2015 |
| REPUBLICANOS CARMO DO PARANAIBA - MG - MUNICIPAL | AMAZONAS | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| RESENDE III AGRONEGOCIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| RESIDENCIAL ROSA MISTICA LTDA | QUINTINIOS | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| RESTAURANTE E HOTEL DELICIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2018 |
| RESTAURANTE PARANAIBA LTDA | PARANAIBA | Restaurantes e similares | 2026 |
| RET SERVICOS E CONSTRUCOES LTDA | MORRO GRANDE | Obras de alvenaria | 2025 |
| RF ADMINISTRADORA DE BENS PROPRIOS LTDA | JK | Compra e venda de imóveis próprios | 2023 |
| RF SUPPLY CHAIN CONSULTORIA & GESTAO LTDA | SANTA CRUZ | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RFA AGRO TRANSPORTES LTDA | VILLAGE VETH | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RIBEIRO DA SILVA & GONDIM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1998 |
| RIBEIRO E BRITO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2022 |
| RICARDO MENDES DE ARAUJO LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| RICARDO MOREIRA MORAIS CONSTRUCOES LTDA | BELA VISTA II | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2011 |
| RICARDO SOUZA DE DEUS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2022 |
| RJR TRANSPORTES E LOCACAO LTDA | BELA VISTA II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RL SANTANA & SANTANA SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM OURO VERDE | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| RM CALDEIRARIA LTDA | BELA VISTA II | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2022 |
| RM PECAS E LATARIAS LTDA | AMAZONAS | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2025 |
| RMG CONSTRUTORA LTDA | PARANAIBA | Construção de edifícios | 2009 |
| RMM GESTAO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| RMOL CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | ALVORADA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |