| RCS ALOCACAO DE MAO DE OBRA LTDA | CENTRO | Locação de mão-de-obra temporária | 2023 |
| RDS EMPREENDIMENTOS & SERVICOS LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL SIMIAO FERREIRA DE SOUZA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2023 |
| REAL CAMPOS EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 1988 |
| REAL CAMPOS IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 1996 |
| REAL MAIS INTERMEDIACAO DE NEGOCIOS LTDA | BELVEDERE | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| REALIZA EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CALAIS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| REALPLAN EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | GAMELEIRA | Obras de alvenaria | 2020 |
| REBOCAR BD LTDA | SAO VICENTE | Serviços de reboque de veículos | 2009 |
| REBOQUE BOM DESPACHENSE SILVA CUNHA LTDA | BR 262 | Serviços de reboque de veículos | 2018 |
| REBOQUE COSTA E SILVA LTDA | DOM JOAQUIM | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RECANTO EMPREENDIMENTOS TURISTICOS LTDA | ALVORADA | Motéis | 1986 |
| RECAPAGEM ALEX LTDA | SAO JOSE | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2004 |
| RECHEOSA INDUSTRIA DE ALIMENTOS LTDA | JARDIM DOS ANJOS | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2016 |
| RECREAR RECRACAO INFANTIL LTDA | OZANAN | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2022 |
| REDE DE AGROECOLOGIA E AGRICULTURA FAMILIAR DE BOM DESPACHO (MG) E REGIAO - RAAFA | AREA RURAL DE BOM DESPACHO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2016 |
| REDE PIZZA BD LTDA | SANTA LUCIA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2023 |
| REFRIGERACAO KGA LTDA | SAO LUCAS | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2026 |
| REFRIGERACOES FRUTUOSO LTDA | SANTA LUCIA | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2024 |
| REI TINTAS S.A | CENTRO | Comércio atacadista de tintas, vernizes e similares | 2004 |
| REIS CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | SAO VICENTE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| REIS MARMORARIA LTDA | SANTA LUCIA | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2021 |
| RELOJOARIA E JOALHERIA ODAIR LTDA | CENTRO | Reparação de relógios | 2015 |
| REMA EXTRACAO DE AREIA LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2011 |
| REMA EXTRACAO DE AREIA LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2019 |
| REMOV CENTRO DE TREINAMENTO E REABILITACAO LTDA | SAO JOAO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| RENATO JUNIOR DE ASSIS - PRIMEIRO ABPCBD LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividades de vigilância e segurança privada | 2023 |
| RENE MAIA VIAGENS E TURISMO LTDA | SANTO ANTONIO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RENOVAR VITA ESTUDIO PILATES LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2025 |
| REPRESENTACAO COMERCIAL MOTA FILHO LTDA | ESPLANADA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2010 |
| REPRESENTACOES BETH LTDA | SAO VICENTE | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| REPUBLICANOS - BOM DESPACHO - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| REQUINTE LTDA | SAO JOSE | Aluguel de objetos do vestuário, jóias e acessórios | 2015 |
| RESENDE GONTIJO EMPREENDIMENTOS LTDA | NOVO SAO JOSE | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RESENDE SANTOS PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RESENDE VITORINO PARTICIPACOES LTDA | NOVO SAO JOSE | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| RESERVA ALFERES BOM DESPACHO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SA | SAO VICENTE | Compra e venda de imóveis próprios | 2021 |
| RESIDENCIAL ARACI CARDOSO MESQUITA | CENTRO | Condomínios prediais | 2013 |
| RESIDENCIAL AUGUSTO ELIAS | CENTRO | Condomínios prediais | 2011 |
| RESIDENCIAL BOM SUCESSO | CENTRO | Condomínios prediais | 2016 |
| RESIDENCIAL EDNA ROSADO RESENDE | SAO GERALDO | Condomínios prediais | 2023 |
| RESIDENCIAL ESPLANADA | ESPLANADA | Condomínios prediais | 2015 |
| RESIDENCIAL HAIDEE SABINO MARTINS | CENTRO | Condomínios prediais | 2005 |
| RESIDENCIAL MARIA MIRTES | SANTA RITA | Condomínios prediais | 2014 |
| RESIDENCIAL MARIA VAZ DA ROCHA | CENTRO | Condomínios prediais | 2008 |
| RESIDENCIAL MONA LISA | CENTRO | Condomínios prediais | 2003 |
| RESIDENCIAL PADRE EUSTAQUIO | CENTRO | Condomínios prediais | 2002 |
| RESIDENCIAL ROMUALDO ANTONIO CARDOSO | CENTRO | Condomínios prediais | 2005 |
| RESIDENCIAL ROYALE | CENTRO | Condomínios prediais | 2022 |
| RESIDENCIAL SOSSEGO, NATUREZA E VIDA LTDA | AREA RURAL DE BOM DESPACHO | Cultivo de outros cereais não especificados anteriormente | 2022 |
| RESIDIR CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | NOVO SAO VICENTE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2019 |