| M ZHOURI E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1972 |
| M ZHOURI E CIA LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1981 |
| MANTIFLORA SOLUCOES AMBIENTAIS LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2026 |
| MARCELO LANCHES E CASA DE ACAI LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| MARCENARIA SIQUEIRA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2025 |
| MARCIA MENDES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| MARCIO HENRIQUE DE SIQUEIRA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CAMPO PRATICO | Serviços advocatícios | 2025 |
| MARISA MOVEIS E ELETRODOMESTICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| MATERIAIS DE CONSTRUCAO AIURUOCA LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2003 |
| MATERIAIS DE CONSTRUCAO PICO DO PAPAGAIO LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2015 |
| MATIAS PEREIRA REFLORESTAMENTO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2023 |
| MATTOS ENGENHARIA AMBIENTAL LTDA | GUAPIARA | Serviços de engenharia | 2024 |
| MC DIAS PRODUCOES LTDA | MATO DENTRO | Atividades de artistas plásticos, jornalistas independentes e escritores | 2003 |
| MCC AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bufalinos | 1983 |
| MERCADINHO CANGALHA LTDA | CANGALHA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2013 |
| MERCADO AIURUOCANO LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2003 |
| MIKI LATICINIOS LTDA | CANGALHA | Fabricação de laticínios | 2022 |
| MINAS & SP AGROFLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2021 |
| MINAS & SP AGROFLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2021 |
| MITRA DIOCESANA DA CAMPANHA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1971 |
| MJ ODONTO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2024 |
| MNS AGROPECUARIA REGENERATIVA E PARTICIPACOES LTDA | CANGALHA | Cultivo de café | 2025 |
| MULTECONOMIA GENEROS ALIMENTICIOS LTDA | Centro | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2017 |
| MUNICIPIO DE AIURUOCA | CENTRO | Administração pública em geral | 1974 |
| NOVA PARAISO HOSPEDAGEM E EVENTOS LTDA | PONTE ALTA | Pensões (alojamento) | 2025 |
| OBRA UNIDA SAO VICENTE DE PAULO DE AIURUOCA MG | CENTRO | Instituições de longa permanência para idosos | 1996 |
| OFTALMOVISION SUL DE MINAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2023 |
| OLIVAS-MG EXTRACAO PROCESSAMENTO E COMERCIO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de óleos vegetais refinados, exceto óleo de milho | 2019 |
| ORBIT TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2002 |
| PADARIA E MERCEARIA BELA VISTA LTDA | CENTRO | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2025 |
| PANIFICADORA E BAR AIURUOCA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 1991 |
| PANTANAL FLORESTAS CABO VERDE LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2024 |
| PANTANAL PALMITAL LTDA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à produção florestal | 2024 |
| PANTANAL SUL FLORESTAS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2022 |
| PANTANAL SUL FLORESTAS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2022 |
| PARAISO DOS TUCANOS HOSPEDAGEM E EVENTOS LTDA | PONTA ALTA | Pensões (alojamento) | 2020 |
| PARTIDO DA SOCIAL DEMOCRACIA BRASILEIRA - AIURUOCA - MG - MUNICIPAL | VILA DR. JULINHO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO DOS TRABALHADORES - AIURUOCA - MG - MUNICIPAL | VILA DR JULINHO | Atividades de organizações políticas | 2008 |
| PARTIDO LIBERAL - AIURUOCA - MG - MUNICIPAL | CAMPO PRATICO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO - AIURUOCA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO VERDE - AIURUOCA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PATRIMONIO DO MATUTU LTDA | DA RAIA | Hotéis | 2003 |
| PATRIOTA - AIURUOCA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2020 |
| PAULA F. CUNHA PSICOLOGIA LTDA | VILA DOUTOR JULINHO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| PAULO ANDRADE ENGENHARIA LTDA | FRANCISCO NUNES | Serviços de engenharia | 2024 |
| PAX-FAMILY ASSISTANCE ASSOCIADOS LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 1986 |
| PIMENTA COMERCIO E TRANSPORTES LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| PITANGA RESTAURANTE POUSADA E ADEGA LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2024 |
| PORTO DE AREIA NASCIMENTO LTDA | TAMANDUA | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2022 |
| POSTO DE COMBUSTIVEIS ESTRELA LTDA | CAMPO PRATICO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2010 |
Malha municipal: IBGE