| ROTA VIX CORRETORA DE SEGUROS LTDA | ENSEADA DO SUA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2018 |
| ROTARY CLUB DE VILA VELHA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1974 |
| ROTARY CLUB DE VITORIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1981 |
| ROTARY CLUB DE VITORIA JUCUTUQUARA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1993 |
| ROTARY CLUB DE VITORIA PRAIA COMPRIDA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1974 |
| ROTARY CLUB VITORIA MATA DA PRAIA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2012 |
| ROTARY CLUB VITORIA - PRAIA DO CANTO - ES - BRASIL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ROTAS DESTINOS TURISMO LTDA | BENTO FERREIRA | Serviços de reservas e outros serviços de turismo não especificados anteriormente | 2018 |
| ROTER COMERCIALIZACAO DE SOBREMESAS LTDA | JARDIM CAMBURI | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2023 |
| ROTINA CLINICA EDUCACAO MEDICA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| ROTIV ENGENHARIA LTDA | JARDIM CAMBURI | Serviços de engenharia | 2016 |
| ROTSEN COMERCIO DE COUROS E PLASTICOS LTDA | VILA RUBIM | Comércio varejista de tecidos | 1990 |
| ROTSEN COMERCIO DE COUROS E PLASTICOS LTDA | PARQUE MOSCOSO | Comércio varejista de artigos de viagem | 2005 |
| ROTTA COMERCIAL LTDA | PRAIA DO CANTO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, sem predominância de alimentos ou de insumos agropecuários | 2009 |
| ROTULO EMPREENDIMENTOS LTDA | PRAIA DO SUA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| ROUTE'S ORIGINAL BURGER LTDA | JARDIM CAMBURI | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2017 |
| ROVEC COMERCIO LTDA | GURIGICA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1984 |
| ROVENA AMORIM PSICOLOGIA LTDA | JARDIM CAMBURI | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |
| ROVERBELLA CONSTRUTORA E SERVICOS LTDA | SANTA LUIZA | Construção de edifícios | 2015 |
| ROVERETO EMPREENDIMENTO IMOBILIARIO LTDA | JARDIM CAMBURI | Construção de edifícios | 2020 |
| ROVIGO COMERCIAL LTDA | PRAIA DO SUÁ | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2024 |
| ROWENA UP IMOBILIARIA LTDA | SANTA MARTHA | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| ROWENA VEICULOS LTDA | ENSEADA DO SUA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2000 |
| ROWENA VEICULOS LTDA | ILHA DE SANTA MARIA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2010 |
| ROWING SPIRIT COMERCIO DE MATERIAIS ESPORTIVOS LTDA | SANTA LUCIA | Comércio varejista de artigos esportivos | 2014 |
| ROX INFLUENCER LTDA | JARDIM CAMBURI | Promoção de vendas | 2025 |
| ROX MARKETING LTDA | JARDIM CAMBURI | Consultoria em publicidade | 2009 |
| ROXX MKT LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2023 |
| ROYAL ASSESSORIA E COBRANCAS LTDA | SANTA LUCIA | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2006 |
| ROYAL CARE ASSISTENCIA MEDICA LTDA | ENSEADA DO SUA | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2017 |
| ROYAL FACE VITORIA LTDA | JARDIM CAMBURI | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2020 |
| ROYAL MASTERS BRASIL LTDA | ENSEADA DO SUÁ | Ensino de esportes | 2024 |
| ROYAL MOTOS PECAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2025 |
| ROYAL PARTICIPACAO E GESTAO PATRIMONIAL E FINANCEIRA LTDA | BENTO FERREIRA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROYAL PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | SANTA LUCIA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2006 |
| ROYAL PAYMENTS LTDA | SANTA HELENA | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2024 |
| ROYAL SERVICOS E COMERCIO LTDA | MATA DA PRAIA | Ensino de esportes | 2021 |
| ROYAL SERVICOS ESPECIALIZADOS LTDA | SANTA LUIZA | Artes cênicas, espetáculos e atividades complementares não especificadas anteriormente | 2011 |
| ROYALDOCMENTORING LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| RP ADMINISTRACAO DE BENS PROPRIOS LTDA | SANTA HELENA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2016 |
| RP - ASSESSORIA CONTABIL LTDA | JARDIM DA PENHA | Atividades de contabilidade | 2023 |
| RP COMERCIO DE VESTUARIO LTDA | JARDIM CAMBURI | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| RP CONSULTORIA LTDA | ENSEADA DO SUÁ | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| RP COSMETICOS LTDA | JARDIM CAMBURI | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| RP ENGENHARIA E MEDICINA LTDA | SANTA LUIZA | Serviços de engenharia | 2019 |
| RP HEALTH LTDA | ENSEADA DO SUA | Atividades de profissionais da nutrição | 2021 |
| RP PADARIA LTDA | MATA DA PRAIA | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2019 |
| RP PARAFUSOS, FERRAMENTAS E ABRASIVOS LTDA | JOANA D´ARC | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2022 |
| RP SAUDE LTDA | ENSEADA DO SUÁ | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| RP SERVICOS MEDICOS LTDA | ENSEADA DO SUA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
Malha municipal: IBGE