| A. E. CORTE E TRANSPORTES DE MADEIRA LTDA | MUNDO NOVO | Serviço de poda de árvores para lavouras | 2017 |
| ACAD DORES DO RIO PRETO CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2018 |
| ACESSE OTIMIZA SERVICOS E TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2024 |
| ACW MOVEIS E ELETRO LTDA | MUNDO NOVO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2014 |
| ADM EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| AGRO CAPARAO TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| AGRO MEDEIROS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2023 |
| AGROMACHINE MAQUINAS E MOTORES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2009 |
| AGROPECUARIA ECM DORES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2021 |
| AGROPECUARIA MEDEIROS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2022 |
| AGROPET CARVALHO LTDA | PEDRA MENINA | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2024 |
| AGROVITORIA COMERCIO SERVICOS & TRANSPORTES LTDA | PEDRA MENINA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2023 |
| AGROVITORIA COMERCIO SERVICOS & TRANSPORTES LTDA | SENTIDO PEDRA MENINA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2025 |
| AGUA MARINHA LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| AJF DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de ferragens e ferramentas | 2026 |
| ALEXANDRA DE SOUZA FREITAS LTDA | CENTRO | Estacionamento de veículos | 2022 |
| ALMEIDA BARROS POUSADA LTDA | PEDRA MENINA | Hotéis | 2022 |
| ALT SOLUCOES EM AUTOMACAO E PROJETOS LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| AMANTES DO GRAO LTDA | PEDRA MENINA | Torrefação e moagem de café | 2021 |
| AODE COSMETIC'S LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2012 |
| APEC ASSOCIACAO DE PRODUTORES DE CAFES ESPECIAIS DO CAPARAO | SAO RAIMUNDO DA PEDRA MENINA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2016 |
| APRIGIO TRIGO LTDA | PEDRA MENINA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2014 |
| APRUC- ASSOCIACAO DE PRODUTORES RURAIS DA COMUNIDADE DO CERRO | SEDE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOC DOS AGRICULTORES FAMILIARES DO MUNDO NOVO - APRONOVO | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2010 |
| ASSOCIACAO AGROPECUARIA SJA (SAO SEBASTIAO, SAO JOAO E SANTO ANTONIO) | PEDRA MENINA | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2007 |
| ASSOCIACAO DA MELHOR IDADE RENASCER - AMIR | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2018 |
| ASSOCIACAO DA SERRA DO CAPARAO DE KARATE | CENTRO | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOCIACAO DE AGROTURISMO, TURISMO, TURISMO RURAL E CULTURA DE DORES DO RIO PRETO/ES | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2025 |
| ASSOCIACAO DE CICLISMO E ESPORTES DE AVENTURA DE DORES DO RIO PRETO | PEDRA MENINA | Agenciamento de profissionais para atividades esportivas, culturais e artísticas | 2018 |
| ASSOCIACAO DE DEFESA DE MEIO AMBIENTE E DO TURISMO DE PEDRA MENINA | PEDRA MENINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOCIACAO DE MORADORES DE PEDRA MENINA | PEDRA MENINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ASSOCIACAO DE PEQUENOS PRODUT DE DORES DO RIO PRETO | CENTRO | Seguridade social obrigatória | 1991 |
| ASSOCIACAO DE PRODUTORES DA PARADA PIMENTEL | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOCIACAO DE PRODUTORES DO MONTE VERDE | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| ASSOCIACAO DE PRODUTORES RURAIS DE PEDRA MENINA-APRUPEM-ES | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1994 |
| ASSOCIACAO DOS CATADORES DE MATERIAIS RECICLAVEIS DO MUNICIPIO DE DORES DO RIO PRETO/ES - ASCOMDEP | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2014 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DO CORREGO DO APOLINARIO - APRUCA | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2014 |
| ASSOCIACAO DOS TRABALHADORES RURAIS DE DORES DO RIO PRETO | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2013 |
| ASSOCIACAO ESCOLA COMUNIDADE DE 1 GRAU SAO JOSE | PEDRA MENINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1991 |
| ASSOCIACAO RECICLA DRP - ASSOCIACAO DE CATADORES DE MATERIAIS RECICLAVEIS DE DORES DO RIO PRETO ES | ZONA RURAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2009 |
| ATUAR - MUNDO NOVO - ASSOCIACAO DE TURISMO E ARTESANATO | MUNDO NOVO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| AUTO POSTO FRONTEIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1986 |
| AUTO POSTO PEDRA MENINA LTDA | PEDRA MENINA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1999 |
| AUTO SOCORRO RIO PRETO LTDA | CENTRO | Serviços de reboque de veículos | 2020 |
| BANESTES SA BANCO DO ESTADO DO ESPIRITO SANTO | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1989 |
| BAR E MERCEARIA JOMAR LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1984 |
| BARBOSA ARAUJO ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2024 |
| BASTOS COM. E IND. LTDA | CENTRO | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 1999 |
| BASTOS COM. E IND. LTDA | CENTRO | Fabricação de outros artefatos e produtos de concreto, cimento, fibrocimento, gesso e materiais semelhantes | 2017 |
| BASTOS E AMARAL MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | DISTRITO PEDRA MENINA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2021 |
Malha municipal: IBGE