| BENELLI NUNES SUPERMERCADO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2004 |
| BORGES MULTIMARCAS LTDA | CENTRO - PEDRA MENINA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |
| BRANT LOCACOES LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| BRUNA APARECIDA QUARTEL BUCALETO LTDA | MUNDO NOVO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2020 |
| C Q REPRESENTACOES LTDA | PEDRA MENINA | Consultoria em publicidade | 2022 |
| CAFETERIA VOVO NININHO LTDA | PEDRA MENINA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2015 |
| CAMARA MUNICIPAL DE DORES DO RIO PRETO E S | CENTRO | Administração pública em geral | 1990 |
| CAPARAO COFFEE COMERCIO E INDUSTRIA DE CAFE LTDA | PEDRA MENINA | Torrefação e moagem de café | 2013 |
| CAPARAO ENERGIA S/A | ZONA RURAL | Geração de energia elétrica | 2006 |
| CAPRA PELEGRINE NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2016 |
| CARTORIO DO REGISTRO CIVIL E TABELIONATO DE NOTAS DA SEDE DA COMARCA DE DORES DO RIO PRETO, ES | CENTRO | Cartórios | 2023 |
| CASA DA CONSTRUCAO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2007 |
| CASA DA ROCA COMERCIO DE PRODUTOS EM GERAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2024 |
| CASA DE ORACAO SAO FRANCISCO DE ASSIS SAO SEBASTIAO E SANTA TEREZINHA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2016 |
| CASA DO PRODUTOR DE DORES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2014 |
| CASA DO PRODUTOR PEDRA MENINA LTDA | PEDRA MENINA | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2025 |
| CASA DOS PARAFUSOS PROTAZIO LTDA | PEDRA MENINA | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2020 |
| CASA MARTINS & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2025 |
| CASA VIZEU LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2022 |
| CASATI REFRIGERACAO LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2026 |
| CASSINI ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2014 |
| CASSINI & BUCALETO COMERCIO E UTILIDADES LTDA | MUNDO NOVO | Restaurantes e similares | 2023 |
| CASSINI SUPERMERCADO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2024 |
| CASTRO E SILVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2016 |
| CENTRO DE FORMACAO DE CONDUTORES IDEAL LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2000 |
| CENTRO DE FORMACAO DE CONDUTORES RIO PRETO LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2014 |
| CENTRO ESPIRITA JOAO EVANGELISTA (CEJE) | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1997 |
| CENTRO TERAPEUTICO E MEDITACAO LTDA | ZONA RURAL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| CHALES CACHOEIRA ALTA LTDA | DISTRITO MUNDO NOVO | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2022 |
| CHIEF COFFEE CAFES. PRODUTOS. GOVERNANCA E SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de produtos à base de café | 2024 |
| CIDADANIA-DORES DO RIO PRETO-ES-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2004 |
| CINECLUBE RAIZES | PEDRA MENINA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| CLIMEP - CLINICA MEDICA E PSICOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| CLINICA NAZARIO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| CLINICA NUNES & VARGAS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2024 |
| CLUBE DO CAVALO MANGALARGA MARCHADOR DE DORES DO RIO PRETO | CENTRO | Outras atividades de recreação e lazer não especificadas anteriormente | 2015 |
| COFFEE COMERCIO E CORRETORA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de outros artigos usados | 2018 |
| COMERCIO DE CEREAIS AM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2008 |
| COMERCIO DE FERTILIZANTE MB LTDA | ZONA RURAL - PEDRA MENINA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2019 |
| COMERCIO DE MADEIRA SAO JOSE LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2009 |
| COMERCIO E RESTAURANTE CASA PRIMITIVUS LTDA | DISTRITO PEDRA MENINA | Restaurantes e similares | 2021 |
| COMERCIO & SERVICO PEDRA MENINA LTDA | PEDRA MENINA | Comércio varejista de bebidas | 2018 |
| COMISSAO EXECUTIVA MUNICIPAL DO PARTIDO HUMANISTA DA SOLIDARIEDADE DE DORES DO RIO PRETO | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| COMPANHIA ESPIRITO SANTENSE DE SANEAMENTO CESAN | CENTRO | Captação, tratamento e distribuição de água | 1975 |
| CONSELHO DA ESCOLA MUNICIPAL DE ENSINO FUNDAMENTAL DJALMA DE SA OLIVEIRA | DISTRITO MUNDO NOVO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1991 |
| CONSELHO DE ESCOLA 1 E 2 GRAUS SAO JOSE | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| CONSELHO DE ESCOLA DA CMEIEF PROFESSORA VIRGINIA MARIA DE OLIVEIRA AMARAL | PEDRA MENINA | Educação infantil - pré-escola | 2020 |
| CONSELHO DE ESCOLA DA EEEFM PEDRO DE ALCANTARA GALVEAS | CENTRO | Ensino fundamental | 1999 |
| CONSELHO DE ESCOLA DO CENTRO MUNICIPAL DE EDUCACAO INFANTIL E ENSINO FUNDAMENTAL CRISTINA PEIXOTO DO CARMO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2005 |
| COOPERATIVA DE CREDITO CREDISUDESTE LTDA.-SICOOB CREDISUDESTE | CENTRO | Cooperativas de crédito mútuo | 2008 |
Malha municipal: IBGE