| RMS TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2021 |
| RNA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2011 |
| RNS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| ROAGE ENGRENAGENS LTDA | AMIZADE | Fabricação de outros produtos de metal não especificados anteriormente | 2003 |
| ROBERTO MACIEL LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2006 |
| ROCHA ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2023 |
| ROCK GUARAMIRIM ESCOLA DE IDIOMAS LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2021 |
| RODOIL DISTRIBUIDORA DE COMBUSTIVEIS S.A | CORTICEIRINHA | Comércio atacadista de álcool carburante, biodiesel, gasolina e demais derivados de petróleo, exceto lubrificantes, não realizado por transportador re | 2014 |
| RODOLIQUIDOS TRANSPORTES LTDA | CORTICEIRA | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2006 |
| RODOMAQUINAS LTDA | NOVA ESPERANCA | Extração de saibro e beneficiamento associado | 2002 |
| RODOMOBE TRANSPORTES LTDA | BANANAL DO SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODRIGO REITZ GASTRONOMIA LTDA | GUAMIRANGA | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2023 |
| RODRIGUES DE OLIVEIRA CONSTRUTORA EM GERAL LTDA | CENTRO | Obras de alvenaria | 2020 |
| RODRIGUES FURGOES LTDA | ESCOLINHA - URBANO | Fabricação de cabines, carrocerias e reboques para caminhões | 2013 |
| RODRIGUES TERCEIRIZACAO LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 1994 |
| ROGERIO HERMES IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2023 |
| ROGUA - RADIOLOGIA ODONTOLOGICA GUARAMIRIM LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2024 |
| ROMA PNEUS LTDA | AVAI | Reforma de pneumáticos usados | 2023 |
| ROMAQ COMERCIO DE MAQUINAS DE COSTURA E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2015 |
| ROMITEX MALHAS LTDA | IMIGRANTES | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1987 |
| ROMITEX MALHAS LTDA | RECANTO FELIZ | Tecelagem de fios de algodão | 2019 |
| ROMITEX MALHAS LTDA | AVAI | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2022 |
| ROOMP ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2000 |
| ROPER PROMOCOES DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2026 |
| ROSA FLEX VIDA E SAUDE LTDA | CORTICEIRA | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2022 |
| ROSA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | NOVA ESPERANCA | Serviços advocatícios | 2018 |
| ROSANE MARIA SAUER LTDA | CENTRO - URBANO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| ROSANGELA KANASHIRO GAVA CHAMYE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| ROSATA TRANSPORTES RODOVIARIOS DE CARGAS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| ROSELI OTTO CONFECCOES LTDA | AMIZADE | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2014 |
| ROTA BR TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| ROTA DO SUL MADEIRAS E MATERIAIS DE CONSTRUCOES LTDA | NOVA ESPERANCA | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2021 |
| ROTARY CLUB DE GUARAMIRIM | CENTRO | Outras atividades associativas profissionais | 1996 |
| ROWEDER ALIMENTOS LTDA | ILHA DA FIGUEIRA | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2016 |
| RP 5 ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RP SERVICOS LTDA | ILHA DA FIGUEIRA | Promoção de vendas | 2018 |
| RPM TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| @RROBA CHURRASCARIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2016 |
| RS CARVALHO INCORPORADORA E ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | GUAMIRANGA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RS ESTETICA AUTOMOTIVA LTDA | CENTRO | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2022 |
| RS ESTETICA LTDA | NOVA ESPERANCA | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2019 |
| RS INSTALACOES E SERVICOS LTDA | BEIRA RIO | Instalação e manutenção elétrica | 2017 |
| RS LOPES METALURGICA LTDA | ILHA DA FIGUEIRA | Fabricação de ferramentas | 2009 |
| RS3 COMERCIO DE AREIA LTDA | GUAMIRANGA | Comércio atacadista especializado de materiais de construção não especificados anteriormente | 2022 |
| RSI ACESSORIOS DO VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| RT MATERIAIS ELETRICOS, HIDRAULICOS E AUTOMACAO LTDA | GUAMIRANGA | Comércio varejista de material elétrico | 2022 |
| RUBENS ANANIAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO - URBANO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RUDIPEL RUDNICK PETROLEO LTDA | CORTICEIRA | Comércio atacadista de combustíveis realizado por transportador retalhista (T.R.R.) | 2001 |
| RUDNICK & CIA LTDA | AMIZADE | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1984 |
| RUON PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2020 |