| ROSIN MEDICINA LTDA | MARAVISTA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| ROSINOX INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | SAO FRANCISCO | Produção de forjados de aço | 1993 |
| ROSITA DA SILVA HENRIQUE DE MOURA LTDA | ICARAI | Restaurantes e similares | 2010 |
| ROSS CONSULT SERVICOS EMPRESARIAIS LTDA | VARZEA DAS MOCAS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2011 |
| ROSSETTO PROMOCOES E EVENTOS LTDA | BADU | Promoção de vendas | 2016 |
| ROSSI TRADUCOES LTDA | ICARAI | Serviços de tradução, interpretação e similares | 2024 |
| ROSSINA SERVICOS MEDICOS LTDA | ICARAI | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROSSTOUR TURISMO E TRANSPORTES LTDA | ICARAI | Transporte escolar | 2023 |
| ROSTOCK SOLUCOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2015 |
| ROSYANE CAETANO COMERCIO DE JOIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2023 |
| ROTA 021EMPREENDIMENTO E PARTICIPACOES LTDA | SANTA ROSA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ROTA -179 PRESTACAO DE SERVICO MECANICO AUTO-MOTOR LTDA | FONSECA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2001 |
| ROTA DO MAR CONVENIENCIAS LTDA | ITAIPU | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2020 |
| ROTA ENERGIA SOLAR E CONSTRUTORA LTDA | SERRA GRANDE | Instalação e manutenção elétrica | 2024 |
| ROTA LIVRE LOCACAO DE VEICULOS LTDA | CENTRO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 2026 |
| ROTA RESGATE SERVICOS ENFERMAGEM E SAUDE LTDA | SANTA ROSA | Atividades de enfermagem | 2026 |
| ROTAE APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| ROTARY CLUB DE NITEROI | SAO FRANCISCO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ROTARY CLUB DE NITEROI ICARAI | CHARITAS | Outras atividades associativas profissionais | 1995 |
| ROTARY CLUB DE NITEROI NORTE | CHARITAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1971 |
| ROTARY CLUB NITEROI NOVOS TEMPOS | VITAL BRAZIL | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2026 |
| ROTAUM CORRETORA LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2025 |
| ROTAVIA TURISMO LTDA | ENGENHOCA | Agências de viagens | 2024 |
| ROTERDAN DISTRIBUIDORA COMERCIAL LTDA | ICARAI | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2026 |
| ROTH CORRETORA DE SEGUROS LTDA | SAO DOMINGOS | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2025 |
| ROTIER ATACADISTA EM INFORMATICA LTDA | ITAIPU | Comércio atacadista de equipamentos de informática | 2017 |
| ROTIV CORRETORA DE SEGUROS LTDA | BARRETO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2011 |
| ROTUNDA E BAMBOLINA PRODUCOES ARTISTICAS LTDA | INGA - NITEROI | Atividades de pós-produção cinematográfica, de vídeos e de programas de televisão não especificadas anteriormente | 2003 |
| ROULIEN SOLUCOES IMOBILIARIAS LTDA | ITAIPU | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2023 |
| ROUND STUDIO LTDA | ICARAI | Ensino de esportes | 2025 |
| ROUND STUDIO MARIO VIANNA LTDA | SANTA ROSA | Ensino de esportes | 2026 |
| ROUPA LIMPA LAVANDERIA AUTO SERVICO LTDA | BADU | Lavanderias | 2025 |
| ROUPA LIMPA LAVANDERIA AUTO SERVICO LTDA | INGA | Lavanderias | 2025 |
| ROUPACERTA LOCACAO E COMERCIO LTDA | PIRATININGA | Aluguel de objetos do vestuário, jóias e acessórios | 2015 |
| ROUTE 101 NEGOCIOS LTDA | BADU | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2023 |
| ROUTE 4 ASSESSORIA E GESTAO EMPRESARIAL LTDA | ICARAI | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2021 |
| ROUTINE SERVICO ON LINE DE CONTEUDO LTDA | INGA | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2026 |
| ROWTECH FABRICACAO DE COMPONENTES E ILUMINACAO LTDA | PONTA D'AREIA | Produção de artefatos estampados de metal | 2015 |
| ROXANA FLORES MAMANI LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| ROYAL COLORS COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2024 |
| ROYAL COMERCIO DE BIJOUTERIAS E ACESSORIOS LTDA | ICARAI | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2013 |
| ROYAL COMERCIO DE ELETRONICOS LTDA | ICARAI | Comércio varejista de material elétrico | 2022 |
| ROYAL CONSULTORIA DE IMAGEM E ESTILO LTDA | ICARAI | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROYAL COSTA NIT ESTETICA FACIAL LTDA | ICARAI | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2021 |
| ROYAL ENGLISH INSTITUTE LTDA | SANTA ROSA | Ensino de idiomas | 2017 |
| ROYAL FACILITY SOLUCOES INTEGRADAS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2010 |
| ROYAL INTERMEDIACAO E AGENCIAMENTO DE NEGOCIOS EM GERAL LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2022 |
| ROYAL ODONTO LTDA | PIRATININGA | Atividade odontológica | 2011 |
| ROYAL PRESTIGE EXPRESS LTDA | FONSECA | Serviço de táxi | 2025 |
| ROYALE MOTORS COMERCIO DE VEICULOS LTDA | PIRATININGA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2022 |
Malha municipal: IBGE