| ACNJ TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2014 |
| AGIR - URUCANIA - MG - MUNICIPAL | NELIO MENEZES | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| AGROECOCULTIVE LTDA | CARDOSOS | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| AGRONEGOCIOS LOPES SANTOS LTDA | MANUEL MAYRINK NETO | Promoção de vendas | 2026 |
| AGROPECUARIA VO TONIN LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2026 |
| AGROVETERINARIA SAO JUDAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2010 |
| ALCANCE INDUSTRIA E COMERCIO DE AGUARDENTE LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 1991 |
| ALVARO CAMPOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BOM JESUS DE CARDOSOS | Serviços advocatícios | 2026 |
| AMA MAKE 10 - MAQUIAGENS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| AMS SIQUEIRA REPRESENTACOES LTDA | AGENOR DE GODOY | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2018 |
| ANALISES E PESQUISAS DOM BOSCO LTDA | CARDOSOS | Laboratórios clínicos | 2018 |
| ANALISES E PESQUISAS DOM BOSCO LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2021 |
| ANGELS DOS PETS ASSOCIACAO DE PROTECAO AOS ANIMAIS URUCANIA MINAS GERAIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2020 |
| ANTONIO AUGUSTO DE ALBUQUERQUE FILHO LIMITADA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| ASM PARTICIPACOES LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 1988 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA EVANGELICA MONTE GEREZIM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| ASSOCIACAO DA COMUNIDADE DE BANDEIRAS | VILA BANEIRAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2017 |
| ASSOCIACAO DE CATADORES DE MATERIAL RECICLAVEL DE URUCANIA | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2006 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS DE URUCANIA | MANUEL MAYRINK NETO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DO BEM-ESTAR DE JATIBOCA (ABJ) | USINA JATIBOCA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES DE CARDOSOS | CARDOSOS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ASSOCIACAO DOS PEQUENOS PRODUTORES RURAIS DE URUCANIA | NOVO MILENIO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DAS COMUNIDADES DO BUIEIE BOA VISTA E VARGEM | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOCIACAO ESCOLA DE FUTEBOL DE URUCANIA | CARDOSOS | Serviços de assistência social sem alojamento | 2025 |
| ASSOCIACAO ESPORTIVA URUCANIA | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1980 |
| ASSOCIACAO GRUPO HARMONIA TERCEIRA IDADE | BOM JESUS DE CARDOSOS | Instituições de longa permanência para idosos | 2024 |
| ASSOCIACAO RENOVACAO CARISMATICA CATOLICA MARIANA | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2015 |
| ASSOCIACAO RURAL DE PRO DESENVOLVIMENTO CORR.DOS BARROS | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ASSOCIACAO URUCANIENSE DE APOIO AO IDOSO | PAULO GIARDINI | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| AUTO ELETRICA URUCANIA LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2003 |
| AVANTE - URUCANIA - MG - MUNICIPAL | ZONA RURAL | Atividades de organizações políticas | 2013 |
| BAR E RESTAURANTE ARENA 119 LTDA | CARDOSOS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2025 |
| BARROS E RAMOS LTDA | PAULO GIARDINI | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2023 |
| BAZAR VITORIA CAMPOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1990 |
| BAZAR VITORIA CAMPOS LTDA | AGENOR DE GODOY | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1991 |
| BRUMANO & FERREIRA LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1985 |
| CAIXA ESCOLAR HELDER DE AQUINO | BOM JESUS DE CARDOSOS | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR MARIA NAZARETH MAYRINK PINTO | CENTRO | Administração pública em geral | 1993 |
| CAIXA ESCOLAR PADRE ANTONIO PINTO | CENTRO | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAIXA ESCOLAR SILVIA MAURA COTTA MARTINS | ZONA RURAL | Administração de caixas escolares | 1977 |
| CAMARA DE DIRIGENTES LOJISTAS DE URUCANIA-MG | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| CAMARA MUNICIPAL DE URUCANIA | CENTRO | Administração pública em geral | 1995 |
| CARDOSAO REPRESENTACOES LTDA | AGENOR DE GODOY | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1997 |
| CARDOSOS ESPORTE CLUBE | CARDOSOS | Clubes sociais, esportivos e similares | 1998 |
| CARELI HUDSON SERVICOS VETERINARIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2025 |
| CARVALHO & PASCINI COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CARDOSOS | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2007 |
| CASA DE CARNES FREITAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2022 |
| CASA DE CARNES OSMAR ALBUQUERQUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2004 |
| CASA ESPIRITA SEMENTE DE LUZ | AGENOR DE GODOY | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| CCM CONSULTORIA VETERINARIA LTDA | ZONA RURAL | Atividades veterinárias | 2016 |
Malha municipal: IBGE