| ACNJ TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2014 |
| AGROPECUARIA VO TONIN LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2026 |
| ALVARO CAMPOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BOM JESUS DE CARDOSOS | Serviços advocatícios | 2026 |
| AMA MAKE 10 - MAQUIAGENS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| ANALISES E PESQUISAS DOM BOSCO LTDA | CARDOSOS | Laboratórios clínicos | 2018 |
| ANALISES E PESQUISAS DOM BOSCO LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2021 |
| ANGELS DOS PETS ASSOCIACAO DE PROTECAO AOS ANIMAIS URUCANIA MINAS GERAIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2020 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA EVANGELICA MONTE GEREZIM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| ASSOCIACAO DA COMUNIDADE DE BANDEIRAS | VILA BANEIRAS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2017 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS DE URUCANIA | MANUEL MAYRINK NETO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DO BEM-ESTAR DE JATIBOCA (ABJ) | USINA JATIBOCA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ASSOCIACAO DOS MORADORES DE CARDOSOS | CARDOSOS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ASSOCIACAO DOS PEQUENOS PRODUTORES RURAIS DE URUCANIA | NOVO MILENIO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DAS COMUNIDADES DO BUIEIE BOA VISTA E VARGEM | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ASSOCIACAO RURAL DE PRO DESENVOLVIMENTO CORR.DOS BARROS | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ASSOCIACAO URUCANIENSE DE APOIO AO IDOSO | PAULO GIARDINI | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| BAR E RESTAURANTE ARENA 119 LTDA | CARDOSOS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2025 |
| BARROS E RAMOS LTDA | PAULO GIARDINI | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2023 |
| BAZAR VITORIA CAMPOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1990 |
| BAZAR VITORIA CAMPOS LTDA | AGENOR DE GODOY | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1991 |
| BRUMANO & FERREIRA LTDA | NÃO INFORMADO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1985 |
| CAMARA DE DIRIGENTES LOJISTAS DE URUCANIA-MG | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2001 |
| CASA DE CARNES FREITAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2022 |
| CASA DE CARNES OSMAR ALBUQUERQUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2004 |
| CASA ESPIRITA SEMENTE DE LUZ | AGENOR DE GODOY | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2017 |
| CCM CONSULTORIA VETERINARIA LTDA | ZONA RURAL | Atividades veterinárias | 2016 |
| CENTER CALCADOS DE URUCANIA LTDA | Centro | Comércio varejista de calçados | 2016 |
| CENTRO DE FORMACAO DE CONDUTORES DIRETRANS LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2019 |
| CENTRO DE FORMACAO DE CONDUTORES UNIAO FERRENSE LTDA | CENTRO | Formação de condutores | 2013 |
| CLINICA ODONTOLOGICA ORALDENTS URUCANIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| CLINILABOR LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2016 |
| CONFECCOES MODA 10 LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2013 |
| CONSELHO COMUNITARIO DE SEGURANCA PUBLICA DE URUCANIA/MG - CONSEP | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2003 |
| CONSTRUTORA RIGIER LTDA | MANUEL MAYRINK NETO | Construção de edifícios | 2003 |
| CONTABILIDADE M.J REIS LTDA | MANOEL MAIRINK NETO | Atividades de contabilidade | 2026 |
| DESCON LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2009 |
| DM ASSISTENCIA VETERINARIA E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Atividades veterinárias | 2007 |
| DROGARIA SGL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2014 |
| ELTHON DE ASSIS SOUZA E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2024 |
| ENIVALDO MAYRINK MENEZES E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2008 |
| FARMACIA DRUGSTORE DROGAPOP LTDA | CARDOSOS | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2007 |
| FRIGOSSOMA ALIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de carnes - açougues | 2017 |
| G. L. M. CONSTRUCAO LTDA | CARDOSOS | Construção de edifícios | 2022 |
| GALERYA MIX LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1991 |
| GBT CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2013 |
| GIANA BRAGA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2019 |
| GRANEIRO TRANSPORTE RODOVIARIO LTDA | PAULO GIARDINI | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| GRUPO RENASCER | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS EM CARDOSOS | CARDOSOS | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS EM URUCANIA | NOVO MILENIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2024 |
Malha municipal: IBGE