| 4L SOLUCOES FINANCEIRAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2023 |
| A R PRODUCOES LTDA | CENTRO | Produção musical | 2015 |
| AAS CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2016 |
| ACADEMIA ALESSANDRO & MARCUS LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2014 |
| ADAO MENDES DE AQUINO JUNIOR SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| ADEGA DO RAUL LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2025 |
| ADNILSON MAT. DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1997 |
| ADNILSON MAT. DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2010 |
| ADNILSON MAT. DE CONSTRUCAO LTDA | VAI VOLTA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2019 |
| AFRANIO ERASMO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2026 |
| AGRO FIALHO LTDA | CAFEMIRIM | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2024 |
| AGROPECUARIA RODA D'AGUA LTDA | SEDE | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 1997 |
| AGROPECUARIA TARU LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2008 |
| AHSST-ASSOCIACAO HOSPITALAR SAO SEBASTIAO DE TARUMIRIM | NÃO INFORMADO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 1982 |
| AIRES ESPECIALIDADE MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| ALMIR F DE LIMA PRE MOLDADOS E SERRALHERIA LTDA | CENTRO | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2003 |
| ALVES & ALMEIDA TURISMO LTDA | CENTRO | Organização de excursões em veículos rodoviários próprios, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| AMBROSIO SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| ANA CELIA O A PIRES & CIA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| ANDRADE E BORGES SERVICOS EM SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2024 |
| ANDRADE & ROCHA SERVICOS CONTABEIS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2024 |
| ARAUJO & ALVARO TURISMO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| AREAL SOUZA TARUMIRIM LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2026 |
| ARTE E COR PAPELARIA TARUMIRIM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2023 |
| ARTUR COMERCIO TRANSPORTE E LOCACOES LTDA | TARUACU DE MINAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| ASSISTENCIAL UNI E PAZ LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2018 |
| ASSOC. DOS PEQUENOS PROD. RURAIS DO COR. VARGEM ALEGRE | ZONA RURAL | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 1999 |
| ASSOC. DOS PRODUTORES RURAIS DO POV. DO BANANAL DE CIMA | VAI VOLTA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1989 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA DE VAI VOLTA/TARUMIRIM-MG | VAI VOLTA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2014 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA E ESPORTIVA DE CAFEMIRIM | CAFEMIRIM | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2014 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA E ESPORTIVA FLAMENGO DE TARUMIRIM | ZONA RURAL | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 2003 |
| ASSOCIACAO COMUNITARIA TARUMIRINENSE DE RADIODIFUSAO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ASSOCIACAO DE PAIS E AMIGOS DOS EXCEPCIONAIS DE TARUMIRIM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2009 |
| ASSOCIACAO DO CLUBE DO CAVALO DE TARUMIRIM | ZONA RURAL | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2009 |
| ASSOCIACAO DOS PEQ PRODUTORES R DA REG DE S V R DOCE | SAO V RIO DOCE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ASSOCIACAO DOS PEQUENOS PRODUTORES RURAIS DE DESENVOLVIMENTO SUSTENTAVEL DO BANANAL DE BAIXO | BANANAL DE BAIXO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DE VAI VOLTA E BANANAL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO DOS PRODUTORES RURAIS DO ACAMPAMENTO DA FAZENDA AGRICOLA DA UNIAO DE TARUMIRIM -APRAFAUT | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ASSOCIACAO PROJETO AGUAS DO RIO DOCE | ZONA RURAL | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2006 |
| ASSOCIACAO PROTETORA DE ANIMAIS DE TARUMIRIM | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2019 |
| AUTO MECANICA FERREIRA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| AUTO POSTO SIGA MAIS TARUACU LTDA | TARUACU | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2023 |
| AUTOMOTIVE PLACAS GOUVEIA LTDA | CENTRO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2021 |
| AVANTE - TARUMIRIM - MG - MUNICIPAL | VAI VOLTA | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| BANCO DO BRASIL SA | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1980 |
| BASE HELP LTDA | CENTRO | Treinamento em informática | 2022 |
| BB AREAL COMERCIO DE AREIA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2015 |
| BELLUS MEDICINA ESTETICA LTDA | VAI VOLTA | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2023 |
| BEM MULHER CUIDADOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de enfermagem | 2024 |
| BIO ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2019 |
Malha municipal: IBGE