| R7 CANASTRA LTDA | CENTRO | Casas de festas e eventos | 2022 |
| R7 CLUB LTDA | CENTRO | Casas de festas e eventos | 2023 |
| R7 PSICOMOTRICIDADE E DESENVOLVIMENTO HUMANO LTDA | CENTRO | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2018 |
| RA & A IMOBILIARIA LTDA | CANJERANUS | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2015 |
| RA CONSULTORIA ADMINISTRATIVA LTDA | COIMBRAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RA-MG VIAGENS LTDA | CANJERANUS | Agências de viagens | 2025 |
| RA PANIFICACAO LTDA | CANJERANUS | Fabricação de produtos de panificação industrial | 2016 |
| RA SILVEIRA REPRESENTACOES LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2022 |
| RACINE TRATORES LTDA | VILA RICA | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2014 |
| RAD SOLAR & AUTOMACAO LTDA | JOAO PAULO II | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2016 |
| RADAR ASSESSOR DE INVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Agentes de investimentos em aplicações financeiras | 2024 |
| RADIO ALTERNATIVA E COMUNICACAO DE PASSOS LTDA | BELO HORIZONTE | Atividades de rádio | 1987 |
| RADIO INDEPENDENCIA DE PASSOS LIMITADA | CANJERANUS | Atividades de rádio | 1975 |
| RADIO SOCIEDADE PASSOS LIMITADA | BELO HORIZONTE | Atividades de rádio | 1968 |
| RADIO TECNICA PASSOS LTDA | SANTA CASA | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 1987 |
| RAFAEL BRIGLIA MAIA LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2024 |
| RAFAEL FERNANDES GIMENES LTDA | JARDIM COLEGIO DE PASSOS | Comércio varejista de laticínios e frios | 2013 |
| RAFAEL IMOVEIS LTDA | SAO FRANCISCO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 1994 |
| RAFAEL LEITE LEMOS SERVICOS DE INFORMACAO LTDA | CALIFORNIA | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2021 |
| RAFAEL MILANI DOS REIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| RAFAEL PEREIRA BRITO LTDA | CANJERANUS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| RAFAEL RESENA SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | EXPOSICAO | Serviços de engenharia | 2024 |
| RAFAEL SHINHITI KATO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| RAFHS PRESENTES LTDA | JARDIM PROGRESSO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2006 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2003 |
| RAIA DROGASIL S/A | MUARAMA | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2018 |
| RAIA VIVA NATACAO E HIDROGINASTICA LTDA | SANTA CASA | Gestão de instalações de esportes | 2017 |
| RAIA VIVA NATACAO E HIDROGINASTICA LTDA | SAO FRANCISCO | Atividades de condicionamento físico | 2020 |
| RAIMUNDO MARTINS DA SILVA FILHO LTDA | CENTRO | Obras de acabamento em gesso e estuque | 2025 |
| RAINHA DAS MAQUIAGENS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2021 |
| RAINHA DAS MAQUIAGENS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| RAIOMAX INDUSTRIA E COMERCIO DE PRODUTOS PARA PROTECAO RADIOLOGICA LTDA | SAO FRANCISCO | Fabricação de materiais para medicina e odontologia | 2021 |
| RAIZ DE MINAS MOVEIS RUSTICOS LTDA | VILA RICA | Comércio varejista de móveis | 2025 |
| RAIZES CONSULTORIA AGRONOMICA LTDA | VILA RICA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RAIZES FERNANDES & SILVEIRA SERVICOS DE APOIO LTDA | BELA VISTA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RAMAGUE ENGENHARIA LTDA | ACLIMACAO | Serviços de engenharia | 2025 |
| RAMOS, MALDI E CIA ESPECIALIDADES ODONTOLOGICAS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2006 |
| RANCHO PALMITAL LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RANOR RASTREAMENTO LTDA | CENTRO | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2009 |
| RAPHAEL AUGUSTO DE ANDRADE BARBOSA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2023 |
| RAPHAEL VERSIANI B D OLIVEIRA LTDA | SANTA CASA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2019 |
| RAPIDO SUDOESTINO LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, intermunicipal, exceto em região metropolitana | 1973 |
| RAREZA COMERCIO DE SEMI JOIAS LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2020 |
| RARIDADE MOVEIS RUSTICOS E PLANEJADOS LTDA | JARDIM COLEGIO DE PASSOS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2024 |
| RATTIS PADUA E RABELLO ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2003 |
| RAUL FERREIRA GODINHO | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2009 |
| RAUL SOARES ESPER KALLAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BELO HORIZONTE | Serviços advocatícios | 2026 |
| RAVENA ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | PENHA | Serviços de engenharia | 2022 |
| RAY NOGUEIRA DESIGN LTDA | CENTRO | Design de interiores | 2024 |
| RAYLIFE SUPLEMENTOS NATURAIS LTDA | CANJERANUS | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |