| RODRIGUES RIBEIRO TRANSPORTES E LOCADORA DE MAQUINAS LTDA | VILA MARIANA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROGERIO MENDES FERNANDES - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| ROMMA CENTRO CLINICO LTDA | JOQUEI CLUBE | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2009 |
| ROMUALDO CUNHA AGRONEGOCIOS LTDA | CENTRO | Cultivo de soja | 2021 |
| ROMUALDO NEIVA GONZAGA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| RONALDO JOSE DE ALMEIDA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2013 |
| ROOF CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2023 |
| ROQUETE TEIXEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | AMOREIRAS | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROSA MISTICA EMPREENDIMENTOS E CONSTRUCOES LTDA | LOTEAMENTO LENE VILLE | Construção de edifícios | 2012 |
| ROSANGELA GOMES GONCALVES LTDA | BANDEIRANTES | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2024 |
| ROSILENE APARECIDA DA SILVA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BELA VISTA I | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROSILENE CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2024 |
| ROTA CAR MECANICA LTDA | ALTO DO ACUDE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| ROTA DO SABOR, ACAITERIA, HAMBURGUERIA E LANCHONETE LTDA | PRADO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| ROTABOI TRANSPORTES LTDA | JARDIM SERRANO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| ROTARY CLUB DE PARACATU | PRADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1988 |
| ROTARY CLUB PARACATU 200 | PRADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ROYAL PARK INCORPORADORA E CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2019 |
| RPP SERVICOS HIDRAULICOS LTDA | ALTO DO ACUDE | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2021 |
| RRC ENGENHARIA SERVICOS E MANUTENCOES LTDA | BELA VISTA I | Construção de edifícios | 2004 |
| RRC SERVICOS E MANUTENCOES LTDA | JARDIM SERRANO | Serviços de engenharia | 2015 |
| RS REPRESENTACOES & MANUTENCOES AGRICOLAS LTDA | CIDADE NOVA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RSC SERVICOS LTDA | JUSCELINO KUBITSCHEK | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| RUBI SERV LTDA | JARDIM SERRANO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2004 |
| RUMO CERTO TRANSPORTES PARACATU LTDA | PRIMAVERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1992 |
| RURAL AGROFERRAGISTA LTDA | PARACATUZINHO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2022 |
| RUTH ELENA DE MELLO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SANTO EDUARDO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RV SERVICOS COLHEITAS DE FEIJAO LTDA | PARACATUZINHO | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2026 |
| RYAN PABLO CARVALHO TORRES LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Construção de edifícios | 2025 |
| S & A ENGENHARIA E CONSTRUCAO LTDA | VILA MARIANA | Obras de alvenaria | 2018 |
| S.C. GESTAO DE FORNECIMENTO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2026 |
| S & F EMPREENDIMENTOS PARACATU LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 1999 |
| S.M SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA MARIANA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| S10 DIESEL PECAS E SERVICOS LTDA | LOTEAMENTO SANTA INES | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2020 |
| SA GUIMARAES CASA & CONSTRUCAO LTDA | ALTO DO CORREGO | Construção de edifícios | 2021 |
| SAAD CONSULTORIA LTDA | VILA MARIANA | Consultoria em tecnologia da informação | 2021 |
| SABOR BRASIL PTU LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2014 |
| SAGAE MOTOCROSS TEAM LTDA | PARQUE DO PRINCIPE | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| SAL LEPESQUEUR EMPREENDIMENTOS LTDA | AREA RURAL DE PARACATU | Cultivo de soja | 2021 |
| SALES BORRACHARIA E PNEUS LTDA | AMOREIRAS II | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| SALOME REPRESENTACOES LTDA | VILA MARIANA | Agências de publicidade | 2026 |
| SALUTAR PARACATU SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2013 |
| SAMUEL MOREIRA DE ARAUJO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ARRAIAL DANGOLA | Serviços advocatícios | 2023 |
| SANDERS AGRICOLA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de cana-de-açúcar | 2013 |
| SANDRA SOUSA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BANDEIRANTES | Serviços advocatícios | 2025 |
| SANNEMED LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| SANTA JULIANA AGRONEGOCIOS LTDA | AREA RURAL DE PARACATU | Criação de bovinos para corte | 2026 |
| SANTA RITA TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | PRIMAVERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| SANTA ROSA AGRICULTURA E PECUARIA LTDA | AREA RURAL DE PARACATU | Criação de bovinos para corte | 2016 |
| SANTO ANDRE EMPREENDIMENTOS AGRO LTDA | PRIMAVERA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2026 |
Malha municipal: IBGE